直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件被称之为换向器。
原理是，当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。 
结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。
如果没有换向器的作用，那电机只能转不到半圈就卡死了，只能当作电刹车了。主要由机壳、起动液、动极板、弹簧、接线柱、安全阀、排气阀等构成。电机换向器在工作时除了传输纵向电流外，还存在着在短路电枢线圈中进行的电流换向任务.