品牌与产地：史赛克stryker
型号与REF：stryker L9000
送修单位：临海市第一某医院

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Stryker史赛克1288/1288-210-105摄像头
故障现象：按键失灵；
检测结果：按键损坏脱皮；
维修方案：更换按键；

基于FPGA的医用内窥镜摄像系统的研究
1 系统构建
本系统硬件主要包括光学接口、CCD摄像头、FPGA数字逻辑、视频输出、视频缓存5个部分,组成原理框图所示。FPGA芯片是系统的核心,采用Altera公司cycloneII系列的EP2C35F672C6N,该芯片具有33000个逻辑单元、475个用户自定义I/0接口、35个嵌入式乘法器和105个M4KRAM存储器,内部可嵌入32位的NiosII软核处理器。光学接口与硬管内窥镜目镜连接,对图像聚焦。CCD摄像头是系统的最关键部件之一,除了满足高分辨率、较好色度、亮度之外,对外观尺寸也有严格要求,以便医生更好地操作。采用大小为4cm×4cm×5cm,输出720×576的标准PAL制式视频流的彩色CCD摄像头(型号:Digitalhi-rescolorCCDcameraEP-V520HC)完成前端内窥镜图像采集。
系统工作过程为,硬管内窥镜图像由光学接口(型号:DELON德龙F-27)聚焦,经CCD摄像头采集后输出PAL标准制式视频流,在由视频解码芯片ADV7181B解码后,输入FPGA芯片。经过处理后的数字图像,输出到ADV7123进行视频编码,最后通过VGA接口输出到液晶显示器显示。同时,在FPGA内部嵌入NiosII处理器,采用自定义组件方式构建最小系统,通过嵌入式操作系统的移植,实现人机交互。
2 FPGA数字逻辑
医用内窥镜摄像系统与传统的监控摄像系统不同,要求具备图像显示、冻结、存储、回放等功能,且摄取的图像色彩失真小,可以根据诊断需要进行处理。同时,为了使医生能够更好的诊断和治疗,要求系统具有病历信息存储等功能。因此,为满足医用内窥镜摄像系统的要求,FPGA数字逻辑设计时必须解决以下几个关键问题:对图像帧起始位置准确定位,准确提取有效图像数据,实现图像冻结;减少图像色差信号损失,减小图像色彩失真;嵌入微处理器,移植操作系统,实现人机交互。
FPGA内部实现的功能模块,主要包括FPGA数字逻辑模块和嵌入的NiosII处理器系统模块,分别实现图像采集显示和人机交互功能。其中帧检测、视频存储、图像处理是FPGA数字逻辑模块设计的核心,用于实现帧定位、图像冻结、色差插值处理等功能。

维修案例：
VIKING威京冷光源8050-2
检测故障：电源组件异常
维修方案：维修电源组件
维修周期：5个工作日
保修周期：故障非人为保6个月

广州云启医疗设备有限公司为广大医疗机构、设备代理商以及维修商服务。我们走向规模化、专业化的道路上给广大客户提供公平、高品质的服务。现有培训过的专业工程师。工程师都有10余年技术维修经验。设备齐全，拥有专业接待室，不同种类医疗设备的维修室。企业管理制度完善，实行设备进出制度，客户回访制度，能优质进行各类设备的维修服务。我司的工程师都对每一次诊断，每一次方案，每一道工序进行精雕细琢，只为客户创造优质的服务。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针。

广州云启医疗设备有限公司专业从事狼牌（wolf），史托斯（karlstorz），蛇牌，史塞克，诺道夫，艾克松，奥林巴斯，雪力，艾克曼等各品牌内窥镜的精修，包括各品牌摄像主机，气腹机，冷光源，输尿管镜，宫（腹）腔镜，经皮肾镜，电切镜，鼻窦镜，关节镜等软硬镜的维修
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stryker冷光源x8000常见错误代码：
E-1,灯泡不亮；
E-2，条件异常，灯泡依然亮；
E-3，灯泡的电流或电压高于预期值；
E-4，镇流器和风扇不能正常工作；
E-5，灯泡风扇不能正常工作；
维修案例一：
STORZ  xenon nova 175     20131520 冷光源  开机无法启动
设备名称：STORZ  xenon nova 175     20131520 冷光源
检测故障：开机无法启动，指示灯不亮
故障分析：电源板损坏，内部灰尘大，有发霉痕迹，无输出
维修方案：维修电源组件
维修周期：7个工作日，
保修周期：非人为保修3个月

维修案例二：
VIKING 8050-2 冷光源
故障检测：无法开机，保险丝烧掉。测试高压板有短路，无法正常启动
维修方案：维修高压板
维修周期：5个工作日
保修周期：非人为保6个月

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