1. **大载荷与长航时的平衡**：如何在保证大载荷的同时，延长飞行时间，是一个巨大的挑战。团队通过优化动力系统和结构设计，成功实现了这一目标。

2. **复杂环境适应性**：无人直升机需要在各种恶劣环境下稳定运行，包括强风、暴雨、高海拔等。研发团队通过多次实地测试和改进，提升了无人机的环境适应能力。

3. **多功能集成**：要在有限的机体空间内集成多种先进设备，需要高度的系统集成能力。团队通过精心设计和反复试验，成功实现了火场预警、实时灭火、现场指挥等多重功能。

4. **高海拔飞行**：高海拔地区的稀薄空气对无人机的发动机和飞行控制系统提出了更高的要求。研发团队通过改进发动机设计和优化飞行控制算法，成功实现了海拔5000米以上的作业飞行。