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惯导模块SKM-4DX简介
????????SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。SKM-4DX外形尺寸紧凑，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。
?
GNSS/INS组合导航定位技术?
????????GNSS定位技术：BDS/GPS系统联合定位；
????????低功耗设计技术?；
????????无需里程计或外部速度信号?；
????????无严格安装要求?；
????????零速探测与零速修正技术?；
?????????高灵敏度设计?；
????????支持AGNSS，快速定位；
????????16.9mm×12mm的SMD表面贴封装尺寸；
????????外部DCDC提供内核电源；
????????工业级标准；
????????符合RoHS,CE,FCC标准
??
典型应用?
????????车辆高精度导航
????????公交车智能交通
????????车辆远程监控
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性能参数
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电源 |
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电压 |
3.0V～3.6V |
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射频输入 |
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频率 |
BDS B1，GPS L1 |
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驻波比 |
≤1.5 |
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输入阻抗 |
50Ω |
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天线增益 |
15～30dB |
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物理特性 |
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尺寸 |
16.9*12.2*2.4（单位：mm） |
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输入/输出数据接口 |
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UART |
2?个?UART, LVTTL?电平. 波特率?9600～230400bps?可调，默认为?9600bps |
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天线检测 |
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支持有源天线状态检测 |
状态检测支持正常，短路，开路三种 |
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备注：有源天线，使用模块馈电 |
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GNSS?性能 |
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频率 |
BDS B1，GPS L1 |
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首次定位时间 TTFF[1] |
冷启动：≤32s |
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热启动：≤1s |
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重捕获：≤1s |
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定位精度[2] |
2.5m |
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测速精度[3] |
GPS+BDS?双模: 0.1m/s |
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灵敏度[4] |
??????????????????BDS??????????GPS |
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跟踪??????????????-160dBm???????-162dBm |
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捕获??????????????-145dBm???????-147dBm |
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PPS |
支持 |
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数据更新率 |
1Hz |
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导航数据格式 |
NMEA 0183（兼容北斗） |
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用户自定义 |
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INS?性能 |
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GNSS?信号丢失60s |
≤10%行驶距离[5] |
? ? ? 联系人;宗小姐 13392864818? 0755-83039550
