第一章             常见报警的解释

1.1  368报警 （串行数据错误）

上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：

（1）       电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。

（2）       编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。

（3）       伺服放大器的控制侧电路板损坏。

解决方案：

（1）       把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。

（2）       把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。

（3）       更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。

1.2  电源模块PSM控制板内风扇故障443，610

上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。

拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：

1.3  主轴放大器SPM内冷风扇故障

此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。

1.4  伺服放大器SVM内冷风扇报警 608，444

上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”。

1.5  主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置

上图中：

（1）       主轴放大器内冷风扇的安装位置

（2）       伺服放大器内冷风扇的安装位置

（3）       主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）

（4）       伺服放大器的型号A06-6114-HXXX

注：

（1）       不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。

（2）       导致放大器侧风扇故障的原因主要是因为客户现场工作环境较差，致使风扇上粘有油污，使风扇转动时的阻力加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏。所以在日常维护过程中要注意保持机床电气柜的密封和清洁。

1.6  主轴传感器的报警 9073（串行主轴错误）

#9073报警时主轴放大器SPM 的LED显示“73”，是由于主轴电机的传感器信号不正常引起。引起报警的原因可能是主轴放大器、主轴电机传感器和传感器的反馈电缆3个方面的故障。

1.7  主轴和伺服的报警750，5136

如果开机出现以上报警。一般是电源模块、主轴放大器、伺服放大器的LED都无显示。请检查电源模块PSM的CX1A插头是否有200V输入，如果200V输入正常，更换电源模块PSM的控制板。

1.8  5136的报警（伺服放大器故障）

如果出现5136报警：

（1）       检查每个伺服放大器SVM的控制电源24V是否正常，LED是否有显示，如果LED没有显示而24V电源输入正常，判断伺服放大器有故障。

（2）       如果LED有显示，检查FSSB光缆接口COP10A和COP10B靠下的一个光口是否发光，如果不发光可以判断是放大器有故障。

（3）       检查连接伺服放大器和系统轴卡的FSSB光缆是否有故障。（检查的办法是用手电筒照光缆的一头，如果另一头的2个光口都有光发出确认光缆正常，否则不正常）。

（4）       确认参数是否有更改，恢复机床的原始参数。

1.9  401的报警

如上图，如果所有轴都出现401报警，检查电源模块PSM的插头CX3(MCC控制信号)和CX4（外部急停*ESP）是否正常。请参考上面αi放大器连接中对CX3和CX4连接的详细定义。正常时CX4的2个接线点应该导通（也就是2个接线点都有24V电压）。如果CX3和CX4外部接线正常，检查电源模块PSM本身或主轴放大器和伺服放大器是否有故障。