[发明授权] 基于蓝牙信号的无桩式公共自行车租赁控制系统

本发明公开了基于蓝牙信号的无桩式公共自行车租赁控制系统，包括管理中心、租赁站点基站与公共自行车，公共自行车内设置有主控模块以及分别与主控模块连接的电源模块、锁控模块、车内蓝牙通信模块、RFID模块、人机交互界面，主控模块包括型号为DRV8837的第十一芯片，蓝牙通信模块包括CC2500的2.4G的收发芯片，公共自行车上设置有通过电机驱动的智能锁，锁控模块连接电机，租赁站点基站包括直流电源、LINUX工控机、触摸液晶屏、读卡键盘模块与站内蓝牙通信模块，直流电源为LINUX工控机、触摸液晶屏供电，LINUX工控机分别与触摸液晶屏、读卡键盘模块、站内蓝牙通信模块连接。把锁控装置从锁车桩移到车上，实现无桩式公共自行车系统，使得还车数量不受锁桩限制。
[发明授权] 人协动型的机器人系统
本发明涉及一种人协动型的机器人系统，其能够可靠地检测机器人或工件与外部物体的接触。机器人系统具备：机器人，其具有操作部；操作力检测部，其对施加于操作部的操作力进行检测；动作控制部，其按照操作力使机器人进行动作；外力检测部，其对施加于机器人的外力进行检测；以及接触力计算部，其从检测出的外力中减去操作力来计算接触力。

[发明授权] 一种用于双盘法兰直管及穿墙法兰直管铸造的离心机

一种用于双盘法兰直管及穿墙法兰直管铸造的离心机，包括底座、导向轴、液压油缸、从动箱体、定量浇注包、定量浇注车、调速电机等，由底座、动力箱部件、四柱液压夹持从动箱部件、锥形夹持头部件、气动举升缸旋转托架，定量浇注系统组成，动力箱部件、四柱液压夹持从动箱部件、气动举升缸旋转托架、定量浇注车分别安装在底座上，通过螺栓将主动轴箱体安装在底座1上，通过螺栓将从动箱体安装在底座上，将铜套安装在从动箱体上，在从动箱体上安装导向轴、液压油缸。该发明离心铸造可有效控制管体壁厚，不同穿墙法兰位置的需求，水平离心浇注，提高成型合格率，实现大批量生产，满足市场需求，真正实现绿色环保铸造，应用于离心铸造技术领域中。
[发明授权] 一种PDF文件表格解析方法及系统

本发明公开了一种PDF文件表格解析方法及系统，涉及数据处理领域。所述方法：获取目标PDF文件，并将所述目标PDF文件转化为word文档；将word文档转化为html文档；识别html文档中的表格信息，读取并输出所述表格信息；在识别html文档中的表格信息过程中，还需要将识别到的表格信息转化成结构化信息。所述系统包括：转换单元一、转换单元二和制作单元。本发明所述方法不仅能准确的识别和读取PDF文件中的文字信息，还能完成的读取PDF文件中的表格信息，且准确率至少为90％，本发明还能将读取的表格信息转化为结构话数据。

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