[发明授权] 适用于船体曲面无需掉头的喷漆爬壁车装置及工作方法
一种适用于船体曲面无需掉头的喷漆爬壁车装置及工作方法，属于船舶与海洋工程，以及机器人喷漆技术领域。该装置主要由喷漆及回收装置、行走框架、磁力吸附装置、控制设备和框架合页组成。本发明带有合页装置能够有效地抵消由于船体首尾处的曲率变化对喷漆爬壁车作业的影响，机器人框架随着船体曲面板的起伏而变形，保证机器人喷涂装置工作参数在合适范围内波动。爬壁车上吸附力一部分由磁力座提供，另一部分由永磁体提供。爬壁车的移动通过安装在其上的可受控转向主动轮来驱动，从而实现其无需掉头的作业方法。这样的船体外板喷漆作业流程能够显著降低工人的工作强度、提高工人作业的安全性并提高其工作效率。

[发明授权] 电厂烟气处理装置

本发明公开了一种电厂烟气处理装置，包括烟道喷雾蒸发装置和脱硫废水处理装置，所述的脱硫废水处理装置包括经管路与石膏脱水设备连通的预沉水箱，与所述的预沉水箱侧上部通过管路依次连通的出水泵、Y型过滤器和高精度自动反冲洗过滤器，所述的高精度自动反冲洗过滤器的净水口连通至烟道喷雾蒸发装置，所述的高精度自动反冲洗过滤器的污水口连通至石膏脱水设备。本发明的脱硫废水经预沉后再经高精度自动反冲洗过滤器过滤后直接输供至烟道喷雾蒸发装置，过滤和供应只需一个出水泵，降低了使用成本，简化了控制，同时利用预沉水箱进行大颗粒预沉，也延长了高精度自动反冲洗过滤器的清洗周期，提高后续污泥处理效率。
[发明授权] 一种电动车抗震电瓶锁

本发明公开了一种电动车抗震电瓶锁，包括车体，所述车体包括电瓶和电瓶座，所述电瓶连接电瓶座，所述电瓶设置有提手、收纳仓和插头，所述插头设置有锁扣，所述锁扣连接提手，所述提手连接收纳仓，所述电瓶座设置有插套，所述插套设置有锁槽，所述电瓶与电瓶座连接时，所述插套连接插头，所述锁槽连接锁扣，所述提手在离开收纳仓时，所述锁扣自动解锁，所述提手在返回收纳仓时，所述锁扣自动锁扣。本发明的电瓶插口使用时间久、寿命长，能够在电动车取出电瓶时，使用方便和简单。
[发明授权] 一种智能循环水养殖系统

本发明公开了一种智能循环水养殖系统，包括养殖池、物理滤池、履带式过滤机、蛋白分离器、曝气生物滤池、制冷机和氧水混合器，若干个并联的养殖池出水口均与物理滤池的进水口管线连通，履带式过滤机倾斜固定设置在物理滤池内，物理滤池的出水口与蛋白分离器的进水口连通，蛋白分离器的出水口与曝气生物滤池的进水口连通，曝气生物滤池出水口与制冷机连通，氧气混合器分别与制冷机和氧气罐连通实现氧气和水的充分混合。系统装置结构简单，机械过滤成效好；在曝气生物滤池和氧水混合器两个阶段实现循环水氧气的溶解，提高了氧气的利用率，减少总供氧量；装置实现自动化控制；养殖池模块化设计，根据需要增设养殖池。
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