是由专用底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成。
专用底盘：车载式升降机的专用底盘由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成；
工作装置：工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成；工作臂架与回转台连接，为3级伸缩臂式结构，臂架采用四边形圆角截面，各工作臂间采用尼龙滑块导向；
三维全旋机构：设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定；
柔性夹紧装置：主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成；