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液压系统在经过一段时间使用后,难免会出现一些故障。由于液压系统的油路复杂,精密度要求又比较高,故障原因排查起来往往困难重重,费时费力。本文从电磁比例阀的工作原理及常见故障分析,帮大家做故障分析提供一些理论依据。
液压电磁比例控制阀分为压力?比例控制阀和流量比例控制阀,常用于控制精度高的液压系统。正常使用比例控制阀8000~12000h后,进入工作不稳定状态,油压不稳定,动作不到位,调节功能无效,严重影响操作的设备。以公司使用的意大利ATOS-DHZO-AE-051-L5比例换向阀为例,介绍常见的故障处理方法。
工作准则
意大利ATOS-DHZO-AE-051-L5比例换向阀的结构,采用位置负反馈闭环控制(力控十位移传感器),输入输出线性度好,精度高。控制原理,在位移传感器反馈信号和给定信号合成后,电压信号通过PID,放大等施加到机电转换器(电磁阀线圈),铁芯推动在电磁力的作用下沿着力方向的液体,进行控制。阀芯移动以调节液体的流量或压力。控制板是驱动比例控制阀的主要部件。它通常具有基本控制单元,如控制信号产生,PID处理,前置放大,功率放大和功率转换,并完成给定的控制信号。反馈信号校正,合成和处理功能,控制面板控制参数设置是否合适,适当,直接影响液压控制阀的工作和稳定性。
常见故障和方法
调整设备更换率后,阀体失控,逻辑关系混乱。在抛丸机取代阀体后,转盘(液压马达驱动器)失控,联锁逻辑无序。初认为阀体有故障或更换,阀体坏了。它再次被更换,故障仍然存在。测量控制板的输出电压为U2c-32c或U2a-32a。当负载加载(连接电磁阀线圈)时,电压为DC 21.5V,AC 2.2V;无负载时为DC 24V,AC2.4V。对于控制电源复位(断电断电操作),控制板的输出电压为零。只有在输入信号施加后,输出才有电压并保持不变(通常,输入和输出同时通电或断电)。分析了意大利ATOS-DHZO-AE-051-L5比例换向阀的控制原理,特别是位移传感器的工作过程。此时认为控制阀控制系统实际上在闭环正反馈状态下工作。检查反馈电路,发现位移传感器信号线8c,10c的线路连接不正确,导致次级线圈输出信号的极性不正确。信号转换后,极性相反,极性变为负,并且在负反馈合成之后,系统在闭环正反馈状态下操作。在输入信号的作用下,控制系统迅速进入自激深饱和状态,使控制板输出饱和(DC 24V)。纠正错误的接线和故障排除。
当液压系统工作时,设备以不稳定的速度运行。级成型机转塔的运行速度高而低。认为压力调节阀体损坏或控制板的输出不稳定,这导致液压驱动马达异常工作。更换阀体后,故障消失,但约3天后,偶尔会出现相同的故障,更换控制面板,故障仍然存在。怀疑液压油是脏的,并且过滤成型机的所有液压油,清洁燃料箱,更换过滤器。设备投入运行后故障消失。
长期使用该设备,由于恶劣的工作环境和维护工作,液压油会混入杂质而变脏,导致液压控制阀运动或堵塞,造成液压驱动机构工作不稳定。
当设备运行时,在控制按钮启动后,液压驱动机构反应缓慢。组装抛丸机取代比例控制阀控制板后,当液压驱动转台机构从高位旋转到低位时,控制按钮断开后,转台旋转到位并继续。移动约0.8~1.2m仅停止(应在转盘就位后立即停止)。
通过比较设备故障前后的控制参数,确定故障原因是控制板信号PID处理参数调整不当,控制板斜坡控制电阻,d3,d4τ值调整过小,导致控制板t4。 (输出电压从DC 0上升到24V所需的时间),t(输出电压从DC 24V下降到0所需的时间)设置得太长,导致比例阀芯滞后回零,并且液压油不能及时关闭。
在由液压比例控制阀控制的设备中,有很多原因导致设备执行器异常运行(不到位,越位或发生故障等),如阀芯过度调整,调节不当等和低速驱动区,以及严重的内部液压系统卸载。并且控制参数设置不合适。
当液压缸前后移动时,移动速度时间变化很大。组装的磷铁环压离线主缸弹射动作时间过长,23s,偏差约为16s。原本以为设备控制电磁阀阀体油路堵塞,拆卸,清洗阀体,液压油过滤等处理,故障没有明显改善。考虑到主缸冲洗阀的严重内部泄漏而发生这种现象,因此完成了冲洗阀的更换,并且故障仍然存在。据了解,设备液压油在设备故障之前已经更换。,固定装置和主缸液压控制流量比例控制阀控制面板等维护操作,虽然控制面板在更换控制面板后进行了调整,但这是在空载(无导向压力)参数调整下进行的。判断出流量比例控制阀的零点调节是不准确的,导致液压缸喷射油通道的供油流量小,这导致气缸长时间喷出。重新调整控制面板的参数以校正液压流量控制阀的零点。当负载工作时,主缸的喷射时间显着减少,约为8秒。
虽然更换的控制板的型号是相同的,但新旧电路板的电子元件参数不同,控制板的信号处理能力也略有变化(这也是电控单元的原因)需要在更换或维护后进行调试)。新板反馈信号转换阶段零偏移,即当阀芯处于零位时,控制板上匹配放大器的输出不为零,引起位移反馈信号大小和阀中心的实际位移偏离,并且发生合成的控制信号值。改变是液压缸的输出信号电压低于驱动端的输出信号电压,并且作用在比例阀芯上的电磁转矩减小,因此当推动液压缸时阀芯的位移较小,油量减少,导致主缸弹出。运动很慢,特别是当它超载时,运动速度较慢。
我司部分比例压力插装阀: LIRZO-TERS-PS-1/100 LIRZO-TERS-PS-1/210 LIRZO-TERS-PS-1/315 LIRZO-TERS-PS-2/100 LIRZO-TERS-PS-2/210 LIRZO-TERS-PS-2/315 LIRZO-TERS-PS-3/100 LIRZO-TERS-PS-3/210 LIRZO-TERS-PS-3/315 LIRZO-TERS-BC-1/100 LIRZO-TERS-BC-1/210 LIRZO-TERS-BC-1/315 LIRZO-TERS-BC-2/100 LIRZO-TERS-BC-2/210 LIRZO-TERS-BC-2/315 LIRZO-TERS-BC-3/100 LIMZO-A-1/50 LIMZO-A-1/100 LIMZO-A-1/210 LIMZO-A-1/315 LIMZO-A-2/50 LIMZO-A-2/100 LIMZO-A-2/210 LIMZO-A-2/315 LIMZO-A-3/50 LIMZO-A-3/100 LIMZO-A-3/210 LIMZO-A-3/315 LIMZO-A-4/50 LIMZO-A-4/100 LIMZO-A-4/210 LIMZO-A-4/315 LIMZO-A-5/50 LIMZO-A-5/100 LIMZO-A-5/210 LIMZO-A-5/315 LIMZO-A-6/50 LIMZO-A-6/100 LIMZO-A-6/210 LIMZO-A-6/315 LIMZO-AE-1/50 LIMZO-AE-1/100 LIMZO-AE-1/210 LIMZO-AE-1/315 LIMZO-AE-2/50 LIMZO-AE-2/100 LIMZO-AE-2/210 LIMZO-AE-2/315 LIMZO-AE-3/50 LIMZO-AE-3/100 意大利ATOS-DHZO-AE-051-L5比例换向阀