毛纺粗纱机适用于纯毛，人造纤维和合成纤维的纯纺或混纺。该机为悬锭毛纺粗纱机。 

其主要技术特征有： 

路牵伸倍数4～20； 路捻度范围10～40捻/米； 路最高纺纱转速1200r/min。 

1、电气传动和变步器的选型 

主电机10kW交流异步电机传动，郑州雷蒙磨粉机变频调速； 卷绕电机5kW交流异步电机传动，变频调速； 龙筋升降电机0.55kW交流异步电机传动，变频调速； 该机主传动电动机的负载属恒转矩负载，即在各种不同运转速度下，所需转矩不变（或基本不变）。恒转矩负载的功率为： P=ML路n/9550（1） 

可见，恒转矩负载的功率P与转速n成正比。 式（1）中，转矩M1为折算到电动机轴上的转矩，其单位是N路M，转速的单位r/min，功率P的单位是kW。 

卷绕电动机负载的属恒功率负载，即在各种不同运转速度下，所需功率不变（或基本不变），其机械特性（转矩与转速的关系曲线）呈双曲线，恒功率负载的阻转矩为： ML=9550P/n（2） 即恒功率负载的阻转矩ML与转速n成反比。 

负载的恒功率特性实际上是在一定的速度范围内，因为当速度很低时，受机械强度等的限制，阻转矩ML不可能无限增大，因而实际上，在很低的速度下，恒功率负载将转变为恒转矩负载。 

龙筋升降电动机的负载类似起重机负载，龙筋运动为升降往复变化，负载经重往复变化，该类负载电动机应配置直接转矩控制变频器或采用伺服电动机驱动。但因龙筋升降电动机功率小，负载轻，雷蒙磨粉机原理选用矢量控制变频器，采用变频调速也可。 

主传动变频器宜选用矢量控制变频器，而卷绕变频器宜选用直接转矩控制变频器。 

2、控制系统 

采用PLC控制，完成粗纱的卷绕成形及牵伸、加捻的同步运行，选用高精度的张力传感器在线检测粗纱张力。该信号送至PLC经数据处理和运算后控制变频器输出频率，调节卷绕电动机的转速以保证粗纱张力稳定，如图2所示，通过旋转编码器检测捻度齿轮的参数和龙筋升降动程变化量，数据经PLC数据处理和运算后控制龙筋的升降。 

采用触摸屏设定纺纱品种，粗纱质量、捻度、锭翼转速以及纺纱定长等参数，通过PLC自动控制卷绕张力的大小以保证最少断头的锭翼转速等的匹配关系，显示机器的运行状态，提示故障方式和故障位置，实现人机对话。

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