．截割部传动系统
    电动机经3对齿轮传动将动力输入截割部。一路经l级圆柱齿轮传动(214、215)驱动调
高泵，转速为1496.3 r／min，另一路经花键离合器(213)和4级齿轮减速驱动螺旋滚筒。前
Z级布置在固定减速器内，第1级为螺旋锥齿轮传动(Zl、zz)，第Z级为圆柱齿轮传动( 23、
24)。后两级布置在摇臂减速器内，第3级加有惰轮的圆柱齿轮传动(25、26、27、28、Zg)，
第4级为行星齿轮传动(ZIO、ZIJ、ZIZ_>。第3级中的惰轮起加长摇臂的作用，以适应滚筒调
高范围的要求。操纵离合花键齿轮213，z3、z4可控制滚筒转动或停止。备有Z对换速齿轮，
可使滚筒获得38.2 r／min和44 r／min两种转速。
    Z．牵引部传动系统
    电动机经l对齿轮传动将动力输入牵引部，一路经J．对圆柱齿轮26‘27‘传动主液压泵，
转速为2159 r／min，另一路经L对齿数相等的圆柱齿轮z5’、24t传动辅助液压泵，转速为
1470 r／min。
    主液压泵通过液压驱动Z台液压马达，它们共同经圆柱齿轮传动( 28r、Zg‘)和行星齿
轮传动(Zl0’，Zll，212[)向主链轮传递动力。主液压泵流量在0～155 L/min范围内，可使
中速液压马达的输出转速在0～105 r／min之间调节，经齿轮减速后，主链轮转速可在0～
5. 34 r／min.范围内变化。改变主液压泵供液方向，主链轮转动方向随之改变，从而使牵引方
向得以改变。
    （三）截割部的结构特点
    截割部由固定减速器、摇臂减速器、螺旋滚筒和液压调高装置等组成，其特点为：
    (1)固定减速器和摇臂减速器的箱体均采用上、下对称的剖分结构，改换工作面时，可
将箱体翻转18U”使用。
    (2)固定减速器箱体内隔出独立腔室用于安设液压调高装置，以使机械传动和液压传
动独立用油，改善各自的工作条件。
    (3)摇臂与摇臂套制成整体结构，提高了摇臂的强度和支承刚度。
    (4)所有齿轮均按电动机功率为250 kW设计，故承载能力大，提高了可靠性和寿命。
    （四）牵引部的液压系统
    牵引部包括减速器和链牵引机构。减速器采用液压机械传动，其箱体隔成三个独立腔
室。齿轮传动箱内布置两对分别传动主液压泵和辅助液压泵的齿轮，液压传动箱内布置主
液压泵、液压马达、辅助液压泵和阀组等液压元件，行星齿轮减速器构成一个独立腔室。牵
引部靠采空区一侧，安装了调速手杷，手压泵、压力表和油位指示器等。下面重点介绍牵
引部液压系统及动作过程。
    1．液压系统
    1MDG200型采煤机牵引部液压系统如图8一l9所示，它由主油路系统、调速系统和保
护系统组成。
    (1)主油路系统主油路系统由主回路、补油回路和热交换回路组成。
    主回路为闭式系统，采用变量泵    定量马达的容积调速方式。通过调节主液压泵的