1QJM1A1-0.4液压马达，1QJM1A1-0.4Se钢球马达，1QJM1A1-0.4Se球塞马达，1QJM1A1-0.4内曲线马达

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　QJM系列径向柱塞式低速大扭矩液压马达，是可与各种油泵，阀以及液压福建配套组成液压传动装置。该型马达重量轻，体积小，调速范围大，可有级变量，机械制动器可自动起闭，低速稳定性能好，工作可靠，耐冲击，效率高，寿命长等系列优点。

Z（Z3，Ze3）型支座式液压马达：1QJM001-0.063Z  1QJM001-0.08Z  1QJM01-0.10Z  1QJM002-0.2Z  1QJM002-0.32Z  1QJM002-0.4Z  1QJM11-0.32Z  1QJM11-0.04Z  1QJM11-0.05Z    1QJM11-0.63Z    1QJM12-1.0Z  1QJM12-1.25Z   1QJM21-0.4Z3  1QJM21-0.63Z3   1QJM21-0.8Z3     1QJM21-1.0Z3      1QJM21-1.25Z3  1QJM21-1.6Z3 2QJM21-0.4Z3  2QJM21-0.63Z3   2QJM21-0.8Z3     2QJM21-1.0Z3      2QJM21-1.25Z3  2QJM21-1.6Z3  1QJM21-0.4Ze3  1QJM21-0.63Ze3   1QJM21-0.8Ze3     1QJM21-1.0Ze3      1QJM21-1.25Ze3  1QJM21-1.6Ze3 2QJM21-0.4Ze3  2QJM21-0.63Ze3   2QJM21-0.8Ze3     2QJM21-1.0Ze3      2QJM21-1.25Ze3  2QJM21-1.6Ze3   1QJM32-0.63Z  1QJM32-0.8Z     1QJM32-1.0Z      1QJM32-1.25Z  1QJM32-2.0Z   1QJM32-2.5Z   1QJM32-3.2Z  1QJM32-0.63Z3  1QJM32-0.8Z3     1QJM32-1.0Z3      1QJM32-1.25Z3  1QJM32-2.0Z3   1QJM32-2.5Z3   1QJM32-3.2Z3 1QJM32-0.63Ze3  1QJM32-0.8Ze3     1QJM32-1.0Ze3      1QJM32-1.25Ze3  1QJM32-2.0Ze3   1QJM32-2.5Ze3   1QJM32-3.2Ze3 2QJM32-0.63Z  2QJM32-0.8Z     2QJM32-1.0Z      2QJM32-1.25Z  2QJM32-2.0Z   2QJM32-2.5Z   2QJM32-3.2Z  2QJM32-0.63Z3  2QJM32-0.8Z3     2QJM32-1.0Z3      2QJM32-1.25Z3 2QJM32-2.0Z3   2QJM32-2.5Z3   2QJM32-3.2Z3 2QJM32-0.63Ze3  2QJM32-0.8Ze3     2QJM32-1.0Ze3      2QJM32-1.25Ze3 2QJM32-2.0Ze3   2QJM32-2.5Ze3   2QJM32-3.2Ze3 1QJM32-4.0 Ze3     1QJM52-4.0Z    1QJM52-5.0Z    1QJM52-6.3Z   1QJM62-4.0Z    1QJM62-6.3Z    1QJM62-8Z   1QJM62-10Z   2QJM52-4.0Z    2QJM52-5.0Z    2QJM52-6.3Z   2QJM62-4.0Z    2QJM62-6.3Z    2QJM62-8Z   2QJM62-10ZQJM液压马达结构原理
　　QJM型液压马达的配油轴是与后盖刚性连接的，转子体以配油轴作径向支承，以定子球形滚道和钢球作轴向支承，转子出轴是内花键，要求工作机构传动轴与他松动配合，这样转子体是浮动的，配油轴是刚性的，故允许用钢管连接进出油口。压力油经配油轴中通道（或变速阀）分配到个通道高压腔的配油窗口进入各活塞缸孔。活塞在压力油作用下，通过钢球以正压力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N′作用到钢球。N′可分解为径向和切向2个分力，径向力为油压力所平衡，切向力F通过活塞作用于转子体。这样转子体在F力的推动下绕配油轴旋转，因同一瞬间有几只活塞处于压力油的作用下，所以能产生很大扭矩。当活塞随转子体旋转到定子曲面的顶点后，活塞在定子曲面的推动下向轴心回程，将活塞缸中工作油经配油轴窗口排回低压油道。如此往复即完成将压力能转换成机械能的任务，使液压马达不断旋转。改变两个通油口的油流方向，即可使反向旋转。改变进入液压马达的流量即可改变转速，实现无级变速目的。有级变量液压马达排量的变化，是由装置在液压马达配油轴中的变速阀位置的改变来实现的。变速阀的位置可以用手动机构或先导阀来控制。（先导阀用户自备）