为使交流伺服电机具有控制信号消失,立即停止转动的功能,把它的转子电阻做得特别大,使它的临界转差率Sk大于1。在电机运行过程中,如果控制信号降为“零”,励磁电流仍然存在,气隙中产生一个脉动磁场,此脉动磁场可视为正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成。一旦控制信号消失,气隙磁场转化为脉动磁场,它可视为正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成,电机即按合成特性曲线运行。由于转子的惯性,运行点由A点移到B点,此时电动机产生了一个与转子原来转动方向相反的制动力矩。在负载力矩和制动力矩的作用下使转子迅速停止。
必须指出,普通的两相和三相异步电动机正常情况下都是在对称状态下工作,不对称运行属于故障状态。而交流伺服电机则可以靠不同程度的不对称运行来达到控制目的。这是交流伺服电机在运行上与普通异步电动机的根本区别。
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在电路设计的一开始就考虑布局与地线问题是解决电磁干扰问题廉价和有效的方法。90%的电磁兼容问题是由于布线和接地不当造成的,良好的布线和接地既能够提高抗扰度,又能够减小干扰发射。在实际的屏蔽中,电磁屏蔽效能更大程度上依赖于屏蔽体的结构,即导电的连续性。屏蔽体上的接缝、开口等都是电磁波的泄漏源。穿过屏蔽体的电缆也是造成屏蔽效能下降的主要原因。
线路板上的导线是有效的接收和辐射天线,由于导线的存在,往往会使线路板上产生过强的电磁辐射。同时,这些导线又能接受外部的电磁能量,使电路容易遭受干扰。在导线上使用适当的滤波器是一个解决高频电磁干扰辐射和接收很有效的方法。脉冲信号的高频成分很丰富,这些高频成分可以借助导线辐射,使线路板的辐射超标。滤波器的使用可使脉冲信号的高频成分大大减少,线路板的辐射将大大改善。
电源线是电磁干扰传入设备和传出设备的主要途径之一。通过电源线,电网上的干扰可以传入设备,影响设备的正常工作。同样,设备自身产生的干扰信号也可以通过电源线传到电网上,对网上其他设备构成危害。为了防止这两种情况的发生,必须在设备的电源入口处安装一个低通滤波器,所以称为电源线滤波器。
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保养内容:每天使用完毕后要清洁搅拌器,用沾水的湿毛巾清洁搅拌钩,分割架和搅拌缸,缸内不要有积水。周保养内容:每周需要对机器整体进行清洁,注意不可用水冲洗设备,防止水进入电器或传动部分的轴承内,导致设备损坏。检查设备安放是否平稳。月保养内容:每月或每季度需要用黄油枪将轴承座上的所有黄油孔加油一次。链条,齿轮部分加润滑油。检查皮带或链条的松紧度,防止打滑造成皮带或链条损坏。
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因此使用者依其加工需求不同,决定选用的行星齿轮减速机产品。一般而言,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求,绝大部分采用行星齿轮减速机。
行星式减速机原理与技术
至于行星式齿轮减速机,基本结构由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架,以及固定的内齿环所构成。行星式齿轮减速机的工作原理,动力是由马达端输入至太阳轮,而太阳轮将驱动保持于行星臂架上的行星轮,而行星轮除了绕本身轴线自转外,并驱动行星臂架绕传动系统的中心,将他转动。
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