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转角减速机漏油可能是由于以下原因导致的：

加油过多。减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
安装和检修工艺不当。安装精度不高引起的漏油。减速机在启动时承受巨大的动载荷，一旦减速机的安装精度达不到标准要求，将导致减速机底座螺栓松动，从而加剧减速机的振动，使减速机高、低速轴孔处的密封圈磨损加剧，使润滑油流出。同时设备检修时，由于结合面上污物清除不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等，也会引起漏油。
对于上述问题，可以采取以下措施进行预防和补救：

控制润滑油的加油量。在加油时，应确保润滑油量适中，不可过多也不可过少。过多会导致润滑油溢出，过少则无法充分润滑。因此，在加油时应根据规定的要求进行操作，避免不必要的泄漏。
提高安装和检修工艺水平。在进行安装和检修时，应确保减速机的安装精度达到标准要求，避免出现螺栓松动等问题。同时，应清除结合面上的污物，选用合适的密封胶，并确保密封件的方向正确、及时更换磨损严重的密封件等。此外，应定期对减速机进行检查和维护，发现漏油问题及时进行处理。
改进透气帽和检查孔盖板设计。减速电机虽然有透气帽，但是透气孔太小，容易被煤粉和油污堵塞。而且每次加油都要打开检查孔盖板，增加一次漏油的可能性，使原来不漏油的地方泄漏。为此，制作了一种油杯透气帽，将原来的薄检查孔盖板改为6mm厚，将油杯透气帽焊接在盖板上，透气孔直径为6mm，便于通风，实现均压。而且加油时从油杯加油，不需要打开检查孔盖板，减少了漏油的机会。
总之，转角减速机漏油问题需要采取综合措施进行预防和补救。控制润滑油的加油量、提高安装和检修工艺水平、改进透气帽和检查孔盖板设计等方法可以有效减少漏油问题的发生。同时，对于已经出现的漏油问题，应及时采取措施进行补救，避免问题扩大影响到整个设备的正常运行。

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行星式减速机在匹配伺服电机和步进电机时，其传动效率会受到电机类型的影响。以下是关于行星式减速机匹配不同电机类型时的传动效率对比的阐述：

行星式减速机与伺服电机的传动效率：
行星式减速机与伺服电机的传动效率通常较高，可以达到70%到90%。这是因为伺服电机具有高功率密度、低转动惯量和的控制性能，能够实现的速度和位置控制。同时，行星式减速机的传动效率也相对较高，其内部行星轮系的设计可以有效减少输入转速对输出转速的影响，从而实现的能量传输。

行星式减速机与步进电机的传动效率：
相比之下，行星式减速机与步进电机的传动效率可能会略低。步进电机虽然具有价格低廉、控制简单等优点，但其功率密度较低，且控制精度和响应速度不如伺服电机。此外，步进电机的转速和扭矩输出也相对较低，这可能会影响行星式减速机的传动效率。因此，在需要高精度、快速响应和高功率输出的应用中，应优先考虑使用伺服电机。

综上所述，行星式减速机匹配伺服电机时的传动效率通常高于匹配步进电机。这主要是因为伺服电机具有更高的功率密度、更的控制性能和更快的响应速度。然而，在某些对成本敏感或对精度和响应速度要求较低的应用中，步进电机仍然是一个可行的选择。在选择行星式减速机匹配的电机类型时，需要根据具体的应用需求进行综合考虑。


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