控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。

大中型可编程逻辑控制器系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP

欧姆龙 WLCA2-2-Q 开关
三丰 12AAC731 检测针
西门子 6EP1334-2AA01 电源
西门子 6ES7307-1KA02-0AA0 模块
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ABB E2N2000 R2000 PR121/P-LSI FHR 3P NST 断路器
FOXBORO IPM2-P0904HA 电源模块
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BALLUFF BNS819-100-K-11 开关
西门子 1FK7083-5AF71-1AH0 电机
SIEMENS 6ES7972-0CB20-0XA0 电缆
多摩川 TS2025N371E10D 编码器
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