资讯:临清市TR0Y同步电机9I60P-3E空心轴步进电机
　　I.电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。 　　II. 电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以电流确定变频器电流和过载能力。 　　III.转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。 　　4) 在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。 　　5) 变频器假如要长电缆运行时，此时要采取措施长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。 　　6) 对于一些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一挡。

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对于国内消费者来说，与国产减速机相比，进口减速机也是存在一定的劣势。 ，大部分进口减速机的交货期要远远超过国产减速机的交货期； 第二，大部分进口减速机的价格远远超过国产减速机的价格； 第三，进口减速机的售后服务没有国产减速机的售后服务来的直接和快； 第四，随着我国国内减速机技术的不断发展，进口减速机的技术和质量优势越来越不明显。

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在积分（I）控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 在微分（D）控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有误差的作用， 其变化总是落后于误差的变化。