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d.箱体外部被杂物或尘土掩盖。当减速机周围堆积东西或机体表面长时间没有收拾时，有或许因杂物或尘土的掩盖致使减速机散热不完全以致使油温增加； e.冷却设备堵塞或失效。冷却设备同减速机一样置于尘土较大的厂房中，假设长时间工作而未收拾内部的管路构成冷却设备堵塞或冷却设备坏掉时，都会致使减速机油温增加； 4.3.2、打扫方法： a.更换润滑油；b.去掉剩下的油；c.细心检查找出机件损坏的方位及时修补或更换机件；d.铲除杂物和尘土；e.更换冷却设备或打扫堵塞物；

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2.定期保养：定期除尘检查风扇进风口是否堵死，每月清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。 定期检查，应一年进行一次：检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动，输入输出电抗器的对地及相间电阻是否有短路现象，正常应大于几十兆欧。导体及绝缘体是否有腐蚀现象，如有要及时用酒精擦拭干净。测量开关电源输出各电路电压的平稳性，如：5V、12V、15V、24V等电压。接触器的触点是否有打火痕迹，严重的要更换同型号或大于原容量的新品接触器；确认控制电压的正确性，进行顺序保护动作试验；确认保护显示回路无异常；确认变频器在单独运行时输出电压的平衡度。

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对于交流伺服马达 优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;率，90%以上，不发热;高速控制;高位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境 惯量低; 缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数整定,需要更多的连线 直流伺服电动机的应用 直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。 交流伺服电动机的应用 交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中 伺服电动机servomotor