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一、传感器的不同： 直流无刷电机(BLDC)：位置传感器，如霍尔等； 永磁同步电机(PMSM)：速度和位置传感器，如旋转变压器、光电编码器等； 二、反电势波形不同： BLDC ：近似梯形波（理想状态）； PMSM ：正弦波（理想状态 三、三相电流波形不同： BLDC ：近似方波或梯形波（理想状态）； PMSM ：正弦波（理想状态 四、控制系统的区别： BLDC：通常包括位置控制器、速度控制器和电流（转矩）控制器； PMSM：不同控制策略的会有不同的控制系统； 五、设计的原理与方法上的区别： BLDC：尽量拓宽反电势波形的宽度（使之近似为梯行波）； PMSM：使反电势接近与正弦波； 体现在设计上主要是定子绕组、转子结构（如极弧系数）上的区别。

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上世纪80年始，由于世界齿轮技术的发展，国内的减速机生产应用技术日趋成熟。这期间，我国减速机行业对于国外几类齿轮技术的应用从一味的模仿到可以独立设计，经历了漫长的发展过程。如今各种新技术的广泛应用，使我国自主设计制造能力基本可以满足国内需求，加快了减速机行业的发展步伐。 减速机行业开启节能减排模式 受到经济危机的影响，准备出口的减速机设备迅速将目标转向了国内市场，给国内的减速机市场带来巨大的压力。减速机行业各企业对自己产品质量提出了更高的要求，同时随着节能环保成为世界性共同话题，减速机企业也开始投入到环保型减速机的研发生产之中。

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虽然在价格上比一般的减速机要高很多，但是这种系列的有着显著的优越性，下面我们来了解下具体的齿轮模块化设计： 1、合理确定齿轮减速电机的型号及参数 2、齿轮减速电机模块的设计 。如何划分模块，是齿轮减速电机模块化设计的关键问题。模块种类多，通用化程度高，加工批量大，对降低成本有利。 3、齿轮减速电机模块的组合，齿轮减速电机模块结构设计时要考虑结合部位要素的设计。 国内已开发的组合的减速器、减速机、有制动功能的电机。是我国的齿轮减速电机模块化组合的雏形。 齿轮减速电机的模块化设计是一组特定的模块，在一定的范围内组成了多种不同的功能或者同功能不同性能的产品设计。齿轮减速电机的模块化设计就是以少变应多变。