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在行星齿轮减速机设备的使用当中，当电机和蜗轮蜗杆设备配合的较好的时候，由于一些的螺旋升降机操作人员对电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，后导致驱动电机输出轴折断。 一般的平面二次包络蜗轮减速机有斜齿轮减速机(锥齿轮减速机，蜗轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

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　　在与世界知名企业的合作与竞争中，我国减速机企业虽也存在一定优势，但多数还不成熟，极有可能在外资企业的多重优势冲击下而被超越。 　　随着十二五的持续演绎及宏观政策的持续驱动，我国减速机产业仍将以趋缓的效益增势迈入2013年。此外，国内市场的国产化供给趋势已日渐显露，我国减速机行业在迎来广阔前景的同时，或将以逐步完善的发展基奠，开始对减速机核心技术的争夺权；但在技术、结构、模式等发展层面的完善上，我国减速机行业还需要很长时间，这就表明在今后一段时期内，我国减速机行业或将以持续放缓的经济增速走完自我完善这篇大文章。

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解决的办法是使误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能 够提前使误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在 调节过程中的动态特性。 直流电机以其价格低廉，控制方便的特性，得到了广泛的应用。旋转编码器精度高成本低，可作为的反馈传感器。采用PID闭环控制系统，可以并实时的控制和调整电机转速。