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　　2、减速电机分类 　　①大功率齿轮减速电机; 　　②同轴式斜齿轮减速电机; 　　③平行轴斜齿轮减速电机; 　　④螺旋锥齿轮减速电机; 　　⑤YCJ系列齿轮减速电机减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。

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机械制动减速的怎样操作？ 　　　答：（1）在减速阶段开始时，先将电动机操作手柄由极端位置迅速地拉（或推）回到中间位置，然后操作制动器手柄进行机械制动，使提升速度降低至爬行速度。 　　　（2）施闸时切忌过快、过猛及制动力过大，否则提升速度将急剧下降，不仅要二次给电，或加长爬行阶段时间，还由于减速度过大而使提升机的零部件和提升钢丝绳受到较大的动载荷。 　　　（3）施闸也不能过慢及制动力过小，否则虽不会使提升机的零部件及提升钢丝绳受到较大动载荷，但有可能造成过卷事故。 　　　（4）为了实现减速阶段速度图，施加的制动力应尽可能符合设计值。这要根据设计减速时间、减速运行距离的要求，经过实践来确定。 　　　（5）在制动减速过程中，要特别注意提升速度的变化及深度指示器指示提升容器的位置，根据具体情况随时调节制动力的大小。 　　　（6）机械制动减速操作的灵活性和准确性，同所使用的提升机的制动装置的制动力调节性能有关，操作工必须对所使用的制动装置的结构、原理及制动力的调节了解得非常透彻才行。

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一、传感器的不同： 直流无刷电机(BLDC)：位置传感器，如霍尔等； 永磁同步电机(PMSM)：速度和位置传感器，如旋转变压器、光电编码器等； 二、反电势波形不同： BLDC ：近似梯形波（理想状态）； PMSM ：正弦波（理想状态 三、三相电流波形不同： BLDC ：近似方波或梯形波（理想状态）； PMSM ：正弦波（理想状态 四、控制系统的区别： BLDC：通常包括位置控制器、速度控制器和电流（转矩）控制器； PMSM：不同控制策略的会有不同的控制系统； 五、设计的原理与方法上的区别： BLDC：尽量拓宽反电势波形的宽度（使之近似为梯行波）； PMSM：使反电势接近与正弦波； 体现在设计上主要是定子绕组、转子结构（如极弧系数）上的区别。