资讯:海伦市台湾泰映调速电机6B020P-D57中空步进马达
三相调压器调速控制器主回路采用进口双向可控硅,改变可控制硅的开放角大小,就能使电机或其它负载的工作电压从0至375V连续可调,也就实现了平衡地调压调速过程,以满足不同生产的工艺要求。 在可控硅控制电路中采用了三相同步集成模块,加入了电流正反馈,构成一个闭环控制系统。既提高了力矩电机的机械性硬度,又改善了力矩电机在低电压时的起动性能,同时还提高了力矩电机的过载能力,扩大了力矩电机的使用范围。为了使调速过程尽快进入稳定状态,在控制回路中还加入了电压反馈,以提高控制器的技术性能。 四、 使用方法: 接线说明:请严格按以下接线示意图接线,D1、D2、D3三点为控制器的输出端,接力矩电机的电源线柱W1V1U1(Ⅱ型力矩电机必须为Y接法及星型接法,电机中性点W2V2U2必须严格接电源零线N,否则,本控制器无法正常工作或烧毁本装置。)
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由于单相电动机和三相电动机的有功功率P与电压的有效值U、电流的有效值I以及功率因数cosψ之间满足如下关系:
单相:P=UI cosψ
三相:P=√3UI cosψ
因此,为了得到相同的驱动转矩(即有功功率),采用三相变频器时的驱动电流只是单相变频器驱动电流的1/3。
变频器常见故障判断
变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
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? 磁通畸变和换相电流畸变引起的转矩脉动 磁通畸变和电流畸变是指PMSM中气隙磁场、反电势和电枢电流是非正弦波,BLDCM中气隙磁场和反电势非梯形波,电枢电流是非矩形波。气隙磁场和电枢电流相互作用后会产生转矩波动,反电动势与理想波形的偏差越大, 引起的转矩脉动越大。 BLDCM中,电机的电感限制了换相时绕组电流的变化率,定子绕组电流不可能是矩形波。只能得到梯形波电流,引起较大的转矩波动。另外,BLDCM定子合成磁通不是平滑地旋转,而是以一种不连续地状态向前步进,定、转子旋转磁通不可能是严格同步的,这会造成转矩的脉动,脉动频率为基波的6倍。而在PMSM中产生正弦波电流是可能的,PMSM理想运行状态是正弦分布的气隙磁密同正弦绕组电流产生恒定转矩,而实际上,PMSM中气隙磁密远非正弦波分布,而是梯形波分布,无疑引起了转矩脉动。但它和电枢电流波形不匹配引起的转矩波动要比BDLC中的转矩波动小的多,况且PMSM定子合成磁通是平滑地连续旋转。因此PMSM的转矩波动明显要小于BLDCM。 ? 逆变器电流控制环节引起的转矩脉动 在BLDCM中,电流滞环控制器中滞环宽度和PWM电流控制器开关频率将引起BLDCM实际电流围绕期望电流上下高频波动,电机转矩也出现高频波动,通常幅度要低于换相电流引起的转矩波动。 在PMSM中,也会出现由滞环或PWM电流控制器引起的高频转矩波动,通常比较小,并由于开关频率较高,很容易被转子惯量过滤掉。 因此,从转矩波动看,PMSM比BDLC具有明显的优势,BDLCM适合用在低性能低精度的速度和位置伺服系统。而PMSM适合用在高性能的速度和位置伺服系统。