新闻:渑池县TROY马达9A100U-04B186中空轴步进电机
直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地在宽范围内实现平滑无极调速，故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。 直流伺服电机的结构主要包括三大部分： （1）定子。定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，直流伺服电动机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。 （2）转子。又称为电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。 （3）电刷与换向片。为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀的连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。
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目前市场上国产变频器主要以低压通用型变频器为主，为下文叙述方便，现简要介绍通用型变频器的主电路结构，从变频器结构上分有交-交变频器与交-直-交变频器，从变频性质分主要电压源型变频器与电流源型变频器，目前国内生产的变频器主要以电压源型交-直-交变频器为主其主电路主要由整流电路、滤波电路、逆变电路及制动单元等几部分构成，其中IGBT(绝缘栅双极晶体管)构成了变频器主要硬件，各部分电路功能简述如下:
（1) 整流电路
由VD1~VD6组成三相桥式全波整流电路将三相交流电整流成直流电。
（2) 滤波电路
整流电路输出的直流电压为脉动的直流电压，因而需滤波电路滤去电压波纹，同时它还在整流电路与逆变电路起到储能作用。
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齿轮减速马达是一种封闭在刚性箱体内的传动装置,它由若干个齿轮、轴、轴承等零件组。它可以用来改变输入轴与输出轴之间的转速和扭矩。因此，在机械传动中应用非常广泛。
减速马达箱体是按照齿轮、轴、轴承等零件的基座，是减速马达的主体。它由箱盖构成，用一组螺栓连成一体。未来保证齿轮的正确啮合，轴承孔的加工精度应严格 要求，箱体应有足够的刚度。因为箱体变形过大，会严重影响齿轮的正常啮合。未来提高工艺性，箱体的外泄、内腔均力求形状简单。
