资讯:将乐县泰映转矩马达6S300D142中空轴步进电机
2、定期检查油的份量和质量,保留足够润滑油,及时更换混入杂质或变质的油;
3、注油量须按表要求,不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用;
4、减速机工作环境温度为—40°C~+40°C,当环境温度低于0°C时,起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。
蜗轮蜗杆减速机注意事项
1、蜗轮轴不能作输入轴使用;
2、配套电机(即功率)不能超过标牌规定的数值;
3、不得重力锤击减速机外壳,以免损坏;
4、定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常;
5、如正常使用时,润滑油的温度应小于85°C。油温温升变化异常,产生不正常噪声等现象时,应立即停机检查,排他故障后,主可继续使用;
6、更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用。
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若机床一开机,伺服电动机即有冲击,通常是由于电枢或测速发电机极性相反引起的。若冲击在运动过程中出现,则可能的原因如下: ①测速发电机输出电压突变。 ②测速发电机输出电压的纹波太大。 ③电枢绕组不良或内部短路、对地短路等。④脉冲编码器不良。 4)低速加工时工件表面有大的振纹。造成低速加工时工件表面有大的振纹,其原因较多,有刀具、切削参数、机床等方面的原因,应予以综合分析,从电动机方面看有以下原因: ①速度环增益设定不当。 ②电动机的永磁体被局部去磁。 ③测速发电机性能下降,纹波过大。 5)电动机噪声大。造成直流伺服电动机噪声的原因主要有以下几种 ①换向器接触面的粗糙或换向器损坏。 ②电动机轴向间隙太大。 ③切削液等进入电刷槽中,引起了换向器的局部短路。 6)在运转、停车或变速时有振动现象。造成直流伺服电动机转动不稳、振动的原因主要有以下几种: ①脉冲编码器不良。 ②电枢绕组不良,绕组内部短路或对地短路。 ③若在工作台快速移动时产生机床振动,甚至有较大的冲击或伺服单元的熔断器熔断时,故障的主要原因是测速发电机电刷接触不良。
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2.2对噪声与振动问题的处理
1)当变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率发生谐振时,则噪声增大;当变频器输出中的高次谐波分量与铁芯、机壳、轴承架等,在各自固有频率附近处发生谐振时,则噪声增大。
变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关,尤其在低频区更为显著。要解决这一问题,一般在变频器输出侧连接交流电抗器。如果电磁转矩有余量,可将u/f设定小些,以平抑和降低噪声。
2)变频器工作时,输出波形中的高次谐波引起的磁场对许多机械部件产生电磁策动力,策动力的频率与这些机械部件的固有频率接近或重合时将发生谐振。对振动影响大的主要是较低次的谐波分量,在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响。但采用SPWM方式时,低次的谐波分量小,影响亦变小。