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(6)其他非智能控制方法 在实际应用中，还有一些非智能控制方法在变频器地控制中得以实现，例如自适应控制、滑模变结构控制、差频控制、环流控制、频率控制等。 2.2 智能控制方法 智能控制方法主要有神经网络控制、模糊控制、专家系统、学习控制等。在变频器地控制中采用智能控制方法在具体应用中有一些成功地范例。 (1) 神经网络控制 神经网络控制方法应用在变频器地控制中，一般是进行比较复杂地系统控制，这时对于系统地模型了解甚少，因此神经网络既要完成系统辨识地功能，又要进行控制。而且神经网络控制方法可以同时控制多个变频器，因此在多个变频器级联时进行控制比较适合。但是神经网络地层数太多或者算法过于复杂都会在具体应用中带来不少实际困难。

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， 步进电机一个脉冲运动距离怎么算？ 步进电机一个脉冲运动距离怎么算？能不能给个公式在举个例子？ ： 用360度去除以步距角，就是电机转一圈的脉冲数，当然如果细分的话，还要乘以细分倍数。电机转一圈丝杠前进一个导程，用导程除以一圈的脉冲数就是脉冲运动距离。 步确定步进电机的步距角，这个电机上会标明的。比如说，1.8度，则一个圆周360/1.8=200，也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。 第二步确定电机驱动器设了细分细分没有，查清细分数，可以看驱动器上的拨码。比如说4细分，则承上所述，200*4=800，等于说800个脉冲电机才旋转一周。 第三步确定电机轴一周的长度或者说导程：如果是丝杠，螺距*螺纹头数=导程，如果是齿轮齿条传动，分度圆直径(m*z)即为导程，导程/脉冲个数=一个脉冲的线位移。 什么是细分呢？和几相是一个意思吗？和几相没关系吗？

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RV蜗轮蜗杆减速机结构特点： 1.优质铝合金铸造箱体,适应的安装配置; 2.充分的冷却筋条,使机体具有优良的热传导性能; 3.从025--150共10种机座规格;传递功率范围从60W--15KW; 4.速比范围大,每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比; 5.精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆,效率高、输出扭距大; 6.低噪声平稳运转,能适合在恶劣的环境中长期连续工作; 7.重量轻,机械强度高; 8.模块化组合使PCRW及DRW将RW减速机的传动比拓展到:i=5--32000.