新闻:蓝田县Mingchun刀臂马达NL22020703报价
尽量选用接近理想减速比: 减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算: 对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的转矩值(TP),是否超过减速机之负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二: A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
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1、减速机发热和漏油: 蜗轮减速机为了提率,一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材,由于它是滑动磨擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面产生间隙,而油液由于温度的升高变稀,容易造成泄漏。主要原因有四点,一是材质的搭配是否合理,二是啮合磨擦面的表面质量,三是润滑油的选择,添加量是否正确,四是装配质量和使用环境。 2、蜗轮磨损: 蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆
材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55,经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm,减速机正常运行时,蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”,不停地锉削蜗轮,使蜗轮产生磨损。一般来说,这种磨损很慢,象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑减速机的选型是否正确,是否有超负荷运行,蜗轮蜗杆的材质,装配质量或使用环境等原因。
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3、齿段烧坏这是严重接地故障所致。损坏段的铁心长度1/3以下时,可全部凿掉,填充同尺寸的绝缘布板形成假齿。假齿固定方法:对开口槽可用槽楔固定;对半开(闭)口槽,将假齿刨低5毫米,把两端的齿片弯90o扣紧或用螺钉固定。
4、铁心松动可在调速减速电机机壳上另加定位螺钉将铁心固定,或用电焊焊牢。
5、齿部沿轴向外胀这是由于两端压圈的压力不足造成的,如不及时修理,容易损坏槽绝缘及线圈。修理时,按铁心的尺寸做两块钢圆盘,在铁心两端用双头螺栓夹紧,使它恢复原形。夹紧压力按2兆帕(20千克/厘米2)计算。