新闻:苏家屯Mingchun刀库马达NL05-22020203图纸
伺服电动机分直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 伺服电机的特点是可控性。伺服系统一般有三种基本控制方式:位置控制、速度控制和力矩控制。 直流伺服电动机通常应用于功率较大的自控系统中,输出功率一般为1~600W,也有的达数kW,其电压分为:6、9、12、24、27、48、110、220V。 一、直流伺服电动机的分类 直流伺服电动机的控制电源为直流电压,分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。 普通直流伺服电动机有永磁式和电磁式两种基本结构类型。电磁式又分为他励、并励、串励和复励四种,永磁式可看作是他励式。 二、直流伺服电动机的控制方法 直流伺服电动机工作原理与一般的直流电动机相同。
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涡轮蜗杆减速机参数中有中心距、传动比、匹配的马力(电机功率)、型号(代号)、脚座尺寸、入轴尺寸、键槽的尺寸、输力轴尺寸、宽度、高度、扭矩以及安装孔的直径等相关参数。
涡轮蜗杆减速机蜗轮付摩擦系数为0.6时,蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁,反之不自锁;
涡轮蜗杆减速机蜗轮付摩擦系数为0.7时,蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁,反之不自锁;
蜗轮付摩擦系数为0.8时,蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁,反之不自锁。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构,其反向自锁性可起安全保护作用。
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减速电机的特点是效率及可靠性高,工作寿命长,维护简便,应用广泛等。它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机,安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。
1、两级圆柱减速电机展开式里面,齿轮相对于支承位置不对称,当轴产生弯扭变形时,载荷在齿宽分布不均匀,因此轴应设计的具有较大刚度,并使得齿轮远离输入端或输出端。
2、两级圆柱减速电机的分流式的特点:分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出,便于进行机器的总体配置,分流级得齿轮均作成斜齿,一边右旋,一边左旋,以抵消轴向力,应使其中的一根轴能做稍许轴向游动,以免卡死齿轮。
3、同轴式减速电机的特点:径向尺寸紧凑,但轴向尺寸较大。由于中间轴较大,轴在受载时的扰曲较大,因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致,所以告诉级齿轮的承载能力难以充分利用,而且位于减速中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端,给传动装置的总体配置带来限制。