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Ac伺服电动机通常有笼型异步(感应)伺服电动机和永磁同步型伺服电动机两类，由电子器件与其结合，分别构成异步型Ac伺服系统和同步型Ac伺服系统。 异步型Ac伺服系统的控制方法是采用矢量变换控制。所谓矢量变换控制就是模仿Dc伺服电动机的控制，把异步伺服电动机的定子电流分成两个电流分量进行分别独立控制，一个电流分量与转子磁通方向一致，该电流分量称为定子电流的励磁分量；另一个电流分量与转子磁通垂直，该分量称为定子电流的转矩分量。由于实现矢量变换计算复杂，电动机低速特性不良，容易发热。因此，在功率为千瓦、转速下限为几分钟一转的进给伺服驱动中，大多数情况下，都采用同步型伺服电动机。 作为伺服驱动用的同步电动机，在转子上装有永磁材料，产生恒定磁场。在伺服电动机轴的非负载侧安装速度检测器和位置检测器。

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变频器的英文译名是VFD（Variable-frequency Drive），这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。（但VFD也可解释为Vacuum fluorescent display，真空荧光管，故这种译法并不常用）。变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF（Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。 变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。 　　整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。 　　高容量电容：存储转换后的电能。 　　逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。 　　控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。

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减速电机故障解决方法 　　(1)通电电机不转 　　a.电源缺相 　　检查电机的输入电源电压是否正常 　　b.定子绕组有一相开路 　　检查定子绕组,查出断路路处,加以修复 　　c.定子绕组匝间及相间短路 　　测量定子绕组每相电阻和各相空载电流是否平衡,查出所在处,加包绝缘 　　d.定子接线错误 　　按铭牌上规定的接法和接线图,查出定子绕阻的接线,纠正错误联接 　　e.负载或传动机械有故障 　　把电动机和负载分开,如电动机能正常起动,应检查被拖动机械,消除障碍.