新闻:舒兰市Minchuen立式减速电机CFK280201301图纸
2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。 3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

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控制方式有改变电枢电压的电枢控制和改变磁通的磁场控制两种。 电枢控制具有机械特性和控制特性线性度好，而且特性曲线为一组平行线，空载损耗较小，控制回路电感小，响应迅速等优点，所以自动控制系统中多采用电枢控制。磁场控制只用于小功率电机。 直流伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件，即在输入控制电压后，电动机能按照控制电压信号的要求驱动工作机械，伺服电动机通常作为随动系统，遥控和遥测系统主传动元件。 由伺服电动机组成的伺服系统，通常采用两种控制方式，一是速度控制方式，二是位置控制方式。

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两个（或多个）电机如何同步的问题，包括要求转速或转角完全同步，另外，如果要求两个电机输出的线速度同步，而机械系统存在误差时，两个电机如何同步的问题。 # 以前做项目时涉及过这个问题，当时考虑的两种方法： 1、个主动电机使用速度（或位置）控制方式，由PLC或运动控制器输出模拟量控制其转速，其伺服驱动器将电机编码器的脉冲输出，并连接到从动电机驱动器的脉冲输入口中，这样，从动电机的转动角度由主动电机编码器的输出脉冲给定，其转速也由主动电机编码器的脉冲频率确定，使两者的转速和转动角度一致。 2、主动电机的控制方式同上，但是将个电机的转矩输出（通过总线或模拟量），并输入到从动电机驱动器中，从动电机使用转矩控制方式，其转矩与个电机的输出转矩一致。通过主动电机和从动电机负载之间的物理约束，使得两者的转速和转角同步。使用该方式时可以避免受到两个电机传动系统机械误差的影响。 根据我们的使用条件，电机启动时设置3~4秒的加减速时间到达工作转速，我们用的是第二种同步方式，效果不错。