新闻:黄平县Minchuen定速马达CFA220101353样品
减速电机故障解决方法
(1)通电电机不转
a.电源缺相
检查电机的输入电源电压是否正常
b.定子绕组有一相开路
检查定子绕组,查出断路路处,加以修复
c.定子绕组匝间及相间短路
测量定子绕组每相电阻和各相空载电流是否平衡,查出所在处,加包绝缘
d.定子接线错误
按铭牌上规定的接法和接线图,查出定子绕阻的接线,纠正错误联接
e.负载或传动机械有故障
把电动机和负载分开,如电动机能正常起动,应检查被拖动机械,消除障碍.
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(4)变频器盖板的拆卸
在安装中，需要对变频器进行测试、检查、接线等，这就需要对其盖板进行拆卸。要注意不同变频器的特点，根据他们的特点来安装。
(5)变频器的接线
1)接线是否有误
2)电线的线屑，尤其是金属屑、短断头及其螺杆、螺母是否掉落在变频器内部
3)螺杆是否拧紧、电线是否有松动
4)端子接线的裸露部分是否与别的端子带电部分相碰，是否触及了变频器外壳。
(6)控制回路接线的注意事项
1)控制回路与主回路的接线，以及与其他动力线、电力线应分开走线，并保持一定距离。
2)变频器控制回路中的继电器触点端子引线，与其他控制回路端子的连线要分开走线，以免触点闭合或断开时造成干扰信号。
3)为了防止噪声等信号引起的干扰，使变频器产生误动作，控制回路采用屏蔽线。
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一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。之所以有这三中控制方式，是因为伺服一般为三个环控制。所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。由伺服系统的三个控制回路来实现。 第1环是电流环，它是内环。此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算，动态响应快。 第2环是速度环，它是次外环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。 第3环是位置环，它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量，动态响应速度也慢。
