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　　3）轴承严重缺油时，从轴承室能听到“骨碌、骨碌”的声音。处理方法：清洗轴承，加新油。 　　4）风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。处理方法：校正风叶，清除风叶周围的杂物。 　　5）笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速变慢，电流增大。处理方法：对笼型转子导条或绕线转子绕组接头进行检查、处理。 　　6）定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速下降。处理方法：校正定子绕组首末端接线。 　　7）定子槽楔松动或断裂，能够听到“咝咝”的声音。处理方法：更换松动、断裂的定子槽楔。

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摆线针轮减速机使用者就摆线针轮减速机的三个常见问题进行了分析，帮助使用者更加深入地了解摆线针轮减速机的使用。 问题一、 摆线针轮减速机在电机停止转动时能立刻停止吗？ 在没有制动装置或足够阻力的情况下是不会立即停转的，主要是因为旋转惯性造成的。在有反向负载时可以做到，要解决的话，时采用制动电机，断电后通过抱闸对电机轴制动。 问题二、 摆线针轮减速机是靠什么来减速的呢？

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用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。 　　动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离. 　　再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收. 　　电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴. 　　三者的区别 　　（1）再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,　在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.　动态制动器和电磁制动工作时不需电源. 　　（2）再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制. 　　（3）电磁制动一般在SV　OFF后启动,否则可能造成放大器过载.　动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,　否则可能造成动态制动电阻过热.