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3） 行星减速电机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速电机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速电机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比 减速箱（或叫齿轮箱）的用途有: 1.加速减速,就是常说的变速齿轮箱. 2.改变传动方向,例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴. 3.改变转动力矩.同等功率条件下,速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小,反之越大. 4.离合功能: 我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的.比如刹车离合器等. 5.分配动力.例如我们可以用一台发动机,通过齿轮箱主轴带动多个从轴,从而实现一台发动机带动多个负载的功能. 齿轮箱的工作原理： 齿轮箱是用来变速的，减速箱或者减速电机多是通过齿轮变速，原理一说白了就是一个大齿轮带齿轮或小齿轮带大齿轮 从上面介绍可以看出：减速电机变比一旦选好速比，就不能改变， 减速箱可以变速和改变传动方向。

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变频器抗干扰的常用措施 3.1、变频器的E端要与控制柜及电机的外壳相连，要接保安地，接地电阻应小于100Ω，可吸收突波干扰。 3.2、变频器的输入或输出端加装电感式磁环滤波器。以康沃变频器为例，平行并绕3-4圈，有助于高次谐波（此方法简单易行，价格低廉）。若需进一步加强抗干扰效果，可选康沃变频器专用的符合EMC标准的滤波装置（康沃变频器使用手册有规格提供）。 3.3、上述磁环滤波器还可根据现场情况加绕在变频器控制信号端或模拟信号给定端的进线上。 3.4、装有变频器的电控柜中，动力线和信号线应分开穿管走线，金属软管应接地良好。 3.5、模拟信号线要选用屏蔽线，单端在变频器处接仿真地。 3.6、还可通过调整变频器的载频来改善干扰。频率越低，干扰越小，但电磁噪声越大。 3.7、RS485通讯口与上位机相连一定要采用光电隔离的传输方式，以提高通信系统的抗干扰性能。 3.8、外配计算机或仪器、仪表的供电要和变频器的动力装置供电分开，尽量避免共享一个内部变压器。 3.9、在受干扰的仪表设备方面也要进行独立屏蔽，市场上的温控器、PID调节器、PLC、传感器或变送器等仪表，都要加装金属屏蔽外壳并与保安地相连。必要时，可在此类仪表的电源进线端加装上述的电感式磁环滤波器。

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　　电机轴承部位振动合格，测量频谱显示无轴承故障频率存在，说明轴承的磙子、内外环等部件正常，工作状况良好，同时电机支座各向振动较小，并较为接近，故不存在电机“软脚”和支座刚性不足的现象。 　　减速机的支撑系统包括减速机各齿轮轴支持轴承和减速机本体的基座两部分。经测量，轴承部位与壳体振动值接近，接近约200-300μm左右，但振动组成均呈一倍频分量为主，而无指示轴承有磨损或部件损坏的故障频率存在，说明此振动为减速机壳体整体的晃动，而非其中部件工作异常。电机两侧轴承振动值很小，成分峰值仅20-30μm左右，并且电机与减速机障断与现场处理。