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　　（3）在大修时（一般4年一次），应进行如下检查：对输人‘整流及逆变、直流输人快熔进行检查，发现烧毁及时更换逐个检查电容器是否出现局部过热，外观有无鼓泡或变形，如有应更换对整流、逆变部分的二极管、G丁O用万用表进行电气检测，测定其正向、反向电阻值，看各极间阻值是否正常，同一型号的器件一致性是否良好，必要时进行更换二仔细检查控制回路的端子排有无老化、松脱，各连接线连接是否牢固，各电路板安装是否牢固检查变频器内的交、直流母排（包括变频器的进线或输出线）有无变形、腐蚀、氧化，母排连接处螺丝有无松脱，各安装固定点处紧固螺丝有无松脱，固定用绝缘片或绝缘柱有无老化开裂或变形，如有应及时更换，重新紧固，不允许母排或连接螺栓出现接地或者对地放电的可能对输出热继电器接触器的进行校验，检查定值及接点是否正确及可靠。 　　（4）由于输出使用的都是接触器，应在设备停运时，经常对输出柜主接触器及其它辅助触点进行检查，仔细观察各接触器动静触头有无拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平，发现此类问题应对其相应的动静触头进行更换，确保其接触安全可靠，不至于出现相不平衡的情况。

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， 细分和相数没关系。以1.8度为例，原来一个脉冲走1.8度，现在改为4细分，那么现在一个脉冲只能走1.8/4度了。细分越多，每个脉冲的步进长度越短。细分的多少可由驱动器设置。 控制步进电机转多少主要你得通过步进电机步距角度计算出电机转一圈需要多少脉冲，比如步距角度为0.9°则电机转一圈需要给步进电机驱动器360/0.9=400个脉冲，转半圈就是200个脉冲。步进电机驱动器资料你先了解下！ 步进电机转速则通过改变脉冲频率来控制，用plc的pwm输出控制是比较方便的，速度的快慢不影响步进电机的行程，行程多少取决于脉冲数量。 注意一点步进电机速度越快转矩越小，请根据你的应用调节速度以防失步，造成走位不准确。 步进电机是接收步进驱动器给过来的脉冲信号，比如两相的步进，AB相分别轮流输出正反脉冲（按一定顺序），步进电机就可以运行了，相当于一定的脉冲步进马达对应走一定旋转角度。而PLC也可以发出脉冲，但脉冲电压不够，所以需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器，相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号，一路是角度脉冲，另外一路是方向脉冲，PLC里边一般配所谓位移指令，发梯形脉冲给步进驱动器，这样可以缓冲启动带来的力冲击。

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2.安装位置的选择 位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成减速机发热和漏油。 3.选用的润滑油和添加剂 斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油漏。 4.建立润滑维护制度 可根据润滑工作“五定”原则对蜗轮减速机进行维护，做到每一台铝合金减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。