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12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？
开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内（1%~5%）变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器（选用件）。
13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？
具有ＰＧ反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的植取决于ＰＧ本身的精度和变频器输出频率的分辨率。
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齿轮减速机结合技术要求制造，其极高的科技含量使其具有很好的通用性，较的的速比范围。齿轮减速机的低能耗，高达95%的效率，的承载能力，及高达200KW以上的功率为众多机械行业人仕所喜爱。
齿轮减速机主要包括以下几个系列：
一：R系列斜齿轮硬齿面减速机
二：S系列斜齿轮蜗轮减速机
三：K系列螺旋锥齿轮减速机
四：F系列平行轴斜齿轮减速机
五：G全封闭齿轮减速电机
六：Z系列硬齿面圆柱齿轮减速机
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（2）异步电动机的保护
①过载保护，过载检测装置与逆变器保护共用，但考虑低速运转的过热时，在异步电动机内埋入温度检出器，或者利用装在逆变器内的电子热保护来检出过热。动作过频时，应考虑减轻电动机负荷，增加电动机及逆变器的容量等。
②超速保护，逆变器的输出频率或者异步电动机的速度超过规定值时，停止逆变器运转
（3）其他保护
①防止失速过电流，加速时，如果异步电动机跟踪迟缓，则过电流保护电路动作，运转就不能继续进行（失速）。所以，在负载电流减小之前要进行控制，频率上升或使频率下降。对于恒速运转中的过电流，有时也进行同样的控制。
②防止失速再生过电压，减速时产生的再生能量使主电路直流电压上升，为防止再生过电压电路保护动作，在直流电压下降之前要进行控制，频率下降，防止不能运转（失速）。
