伺服驱动器增益参数设置
1.手动调整增益参数
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
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永磁无刷直流电机的驱动板又是连接上位控制MCU和电力电子变换器的桥梁：它接收上位机的命令，通过一定的控制方法，来达到预定的控制目标；同时把当前电机状态及一些基本参数返回给上位控制的MCU。由上述对PMBLDC驱动板应达到的功能可知，此类驱动板的核心器件应是带多路（6路以上）PWM输出的嵌入式微控制器。由于目前国内对INTEL MCS-51系列单片机的应用有了广泛基础，我们选用了完全采用8031核，时钟频率可达40MHz的Infineon C504嵌入式微控制器。
二、C504的硬件驱动模式
C504在8031核的基础上，除了增加A/D转换等外围接口功能电路外，还增加了非常适合于电机控制的7路全数字PWM输出单元CCU（Capture/Compare Unit，捕捉比较单元）。CCU的功能框图如图1所示。当C504工作在硬件驱动模式时，cout3可以调制cc0,cout0,cc1,cout1,cc2,cout2上面，而且其输出的时序由INT0，INT1，INT2编码控制。
左边的fosc/2是整个单元工作的时间基准；
CTRAP端可控制cc0-cout2输出端状态，处于CTRAP状态时cc0～cout2的状态可软件定义；
cc0-cout2端为3相6路16位PWM输出；
ccx和coutx（x=1,1,2）为互补信号，并且可以通过设置Offset RegiSTer的数值来控制其死区时间；
cout3是单路10 bit PWM输出端，而INT0～INT2是外部控制，通过INT0～INT2的编码来控制cc0～cout2的输出次序。
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一观即肉眼观察石材的表面结构一般来说，均匀的细料结构的石材具有细腻的质感，为石材之佳品;粗粒及不等粒结构的石材其外观效果较差。另外，石材由于地质作用的影响常在其中产生一些细微裂缝，石材易沿这些部位发生破裂，应注意剔除。至于缺棱角更是影响美观，选择时尤应注意。二量即量石材的尺寸规格以免影响拼接，或造成拼接后的图案、花纹、线条变形，影响装饰效果。三听即听石材的敲击声音一般而言，质量好的石材其敲击声清脆悦耳;相反，若石材内部存在轻微裂隙或因风化导致颗粒间接触变松，则敲击声粗哑。
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GONGJI减速电机KOKI减速电机
M3B405 0.55KW 0.6KW SVB22 10R:1
M3B405 0.55KW SVB22 8:1
M3B405 0.6KW SVB22 7:1
SV022 90:1 0.2KW M3A402
M3B405 0.6KW SVB22 8:1
TKV100-AR 15:1
TKB225-R 30:1
M3B405 0.6KW SVB22
M3B405 0.6KW 0.55KW SVB22 9R:1
1:20 1:8 M3B402 M3B405
SHSL02182B31
SVB18-20R-0.2KW
SVB22-8R-0.6KW
M3B405 SVB22
M3B402 SVB18
M3B402
SVB18 20:1 M3B404
SVB22 8R:1 M3B405
SHB28 1/25 0.75KW M3A407
M3A402 0.2KW SVB18 10R:1
TKJE80-R 60比 BHQM60-AI 10:1 BHQM60-AI/10:1
M3B405 0.6KW SVB22 8:1
SVB18 M3B402
TKJE80-R 60比 BHQM60-AI 10:1 BHQM60-AI/10:1
M3A402 0.2KW SVB18 10R:1
M3B405 0.6KW SVB22 8:1
SVB18 M3B402
SVB18 M3B405 SVB22 8:1
M3B405 0.55KW 0.6KW SVB22 8:1
SVB22 8:1 0.6KW 3/4HP
SVB18 P/N M3B402 1:20 MS3B402
TKA60 TKA50 TKB60 TKB80 TKA80
AKGQM50 1:60 AKGQM40 1:15
TKVE100 1:301:10
SHSM02182ED31
TKBCS60
TKBS70 TKBR60-R
P/N M3B402 SVB18 1:20
PVC墙纸具有花色品种丰富、耐擦洗、抗老化、不易褪色等优点，且价格适中，在市场上较受欢迎。PVC墙纸容易卷边、产生气泡和霉变。纯纸墙纸由于其材质主要由草、树皮及天然加强木浆加工而成，因此环保性能高。此外，硅藻土墙纸在家中使用也有很强的功效，由于硅藻土墙纸表面有细孔，可以吸附居室中的一些有害物质以及异味。材质的各不相同，墙纸在价格上的波动区间也很大。一般的国产墙纸每卷售价大约在1元3元左右，而美国、欧洲等地的进口墙纸价格则由于多数使用纯纸浆作为材质，每卷大多在3元以上，甚至上千元。
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CV3700-3-S-B-G2-RD-V3
CV3700-5-S-B-G2-RD-V3
CV3700-10-S-B-G2-RD-V3
CV3700-15-S-B-G2-RD-V3
CV3700-20-S-B-G2-RD-V3
CV3700-25-S-B-G2-RD-V3
CV3700-30-S-B-G2-RD-V3
CV3700-40-S-B-G2-RD-V3
CV3700-45-S-B-G2-RD-V3
CV3700-50-S-B-G2-RD-V3
CV3700-60-S-B-G2-RD-V3
CV3700-70-S-B-G2-RD-V3
CV3700-80-S-B-G2-RD-V3
CV3700-90-S-B-G2-RD-V3
CV3700-100-S-B-G2-RD-V3
CV3700-120-S-B-G2-RD-V3
CV3700-140-S-B-G2-RD-V3
CV3700-160-S-B-G2-RD-V3
CV3700-180-S-B-G2-RD-V3
CV3700-200-S-B-G2-RD-V3
CV100-3-S-G2-RD-V6
CV100-5-S-G2-RD-V6
CV100-10-S-G2-RD-V6
CV100-15-S-G2-RD-V6
CV100-20-S-G2-RD-V6
CV100-25-S-G2-RD-V6
CV100-30-S-G2-RD-V6
CV100-40-S-G2-RD-V6
CV100-45-S-G2-RD-V6
CV100-50-S-G2-RD-V6
CV100-60-S-G2-RD-V6
CV100-70-S-G2-RD-V6
CV100-80-S-G2-RD-V6
CV100-90-S-G2-RD-V6
CV100-100-S-G2-RD-V6
CV100-120-S-G2-RD-V6
CV100-140-S-G2-RD-V6
CV100-160-S-G2-RD-V6
CV100-180-S-G2-RD-V6
CV100-200-S-G2-RD-V6
CV200-3-S-G2-RD-V6
CV200-5-S-G2-RD-V6
CV200-10-S-G2-RD-V6
CV200-15-S-G2-RD-V6
CV200-20-S-G2-RD-V6
CV200-25-S-G2-RD-V6
CV200-30-S-G2-RD-V6
CV200-40-S-G2-RD-V6
CV200-45-S-G2-RD-V6
CV200-50-S-G2-RD-V6
CV200-60-S-G2-RD-V6
CV200-70-S-G2-RD-V6
CV200-80-S-G2-RD-V6
CV200-90-S-G2-RD-V6
CV200-100-S-G2-RD-V6
CV200-120-S-G2-RD-V6
CV200-140-S-G2-RD-V6
CV200-160-S-G2-RD-V6
CV200-180-S-G2-RD-V6
CV200-200-S-G2-RD-V6
CV400-3-S-G2-RD-V6
CV400-5-S-G2-RD-V6
CV400-10-S-G2-RD-V6
CV400-15-S-G2-RD-V6
CV400-20-S-G2-RD-V6
CV400-25-S-G2-RD-V6
CV400-30-S-G2-RD-V6
CV400-40-S-G2-RD-V6
CV400-45-S-G2-RD-V6
CV400-50-S-G2-RD-V6
CV400-60-S-G2-RD-V6
CV400-70-S-G2-RD-V6
CV400-80-S-G2-RD-V6
CV400-90-S-G2-RD-V6
CV400-100-S-G2-RD-V6
CV400-120-S-G2-RD-V6
CV400-140-S-G2-RD-V6
CV400-160-S-G2-RD-V6
CV400-180-S-G2-RD-V6
CV400-200-S-G2-RD-V6
