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直流无刷电机使用常识
1、在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。
2、选择电机解体的工作地点，清理现场环境。
3、熟悉电机结构特点和检修技术要求。
4、准备好解体所需工具（包括专用工具）和设备。
5、为了进一步了解直流无刷电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。
6、切断电源 ，拆除电机外部接线，做好记录。
7、选用合适电压的兆欧表测试电机绝缘电阻 。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。
8、测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机绝缘不曾受潮或受潮程度不严重。为了跟以前数据进行比较，同样要将任意温度下测得的吸收比换算到同一温度。
一直以来，的安防监控市场主要集中在行业应用，不过近年来随着人们生活条件的提高、安全防范意识的加强，以及在智能化家居系统推动下，家庭安防监控报警市场开始兴起并得到业界的关注。家庭安防系统安装设计要求安装设计时应根据对需防护区域的防护要求，选择适合的探测器种类、型号等。根据探测器的有效防护区域、现场环境，确定探测器的安装位置、角度、高度，要求探测器在符合防护要求的条件下尽可能安装在隐蔽位置。
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2.1 机械故障。
机械性故障包括电枢动平衡破坏、传动机械不良、安装不良松动、轴承不良、未灌润滑脂或润滑脂太少或太多等问题,主要通过重新校正平衡以及更换相应设备等措施进行故障排查。机械故障是难以避免的,正确解决机械故障可以有效保证电机的正常运行。
2.2 电气故障
直流电机运行的电气故障主要表现在以下几个方面:(1)运行过程中温度升高(2)电刷下火花强烈引起换向片烧黑(3)电机绝缘性能下降,绝缘老化速度加快等。
运行中的温度升高主要由电机过载、冷却系统工作不正常、电枢线圈短路等原因所致。处理过程中要找准引起温度上升的原因,并对相应部位进行检修维护。
电刷下火花强烈引起换向片烧黑的部分原因分析及处理措施如下表:
3结语
直流电机的维护保养决定其正常运行;直流电机结构的特殊性决定其故障的多样性和故障诊断的复杂性。电机的维护保养与故障诊断息息相关,合理的维护不但可以尽量避免故障的发生,延长电机的使用寿命,而且可转化为经济效益。只有正确维护,准确诊断,电机才能实现稳定地运行。
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一次涂膜过厚。下层漆未干燥充分，即进行面涂。固化剂添加过量。上下层涂料性质不合。已有裂痕的旧涂膜再新涂膜。底灰油性少、易收缩、填补不充分。预防：木材含水率应干燥至1%以上。适当的涂布量，少量多次，并且层间应充分干燥。待底层干燥后再予以上涂。按比例添加固化剂。正确了解同种类涂料的搭配，慎重选择。刮除已有裂痕的旧漆膜，才可再喷涂。填补充分，不留裂纹。剥落原因：木材油脂含量高。木材含水率高。底材表面有蜡质或油污沾染。新闻:榆阳区直线式步进电机BL57STH56-2006A产品
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伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统。按控制方式划分，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等，实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型，就是与伺服系统这3种方式相关。
1、开环系统
开环系统，它主要由驱动电路，执行元件和机床3大部分组成。常用的执行元件是步进电机，通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统，在这种系统中，如果是大功率驱动时，用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。
2、闭环系统
闭环系统主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和机床5部分组成。其构成框图如图2所示。在闭环系统中，检测元件将机床移动部件的实际位置检测出来并转换成电信号反馈给比较环节。常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。通常把安装在丝杠上的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统；把安装在工作台上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。由于丝杠和工作台之间传动误差的存在，半闭环伺服系统的精度要比闭环伺服系统的精度低一些。
比较环节的作用是将指令信号和反馈信号进行比较，两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱动电路，控制执行元件带动工作台继续移动，直到跟随误差为零。根据进入比较环节信号的形式以及反馈检测方式，闭环（半闭环）系统可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统3种。
由于比较环节输出的信号比较微弱，不足以驱动执行元件，故需对其进行放大，驱动电路正是为此而设置的。
执行元件的作用是根据控制信号，即来自比较环节的跟随误差信号，将表示位移量的电信号转化为机械位移。常用的执行元件有直流宽调速电动机、交流电动机等。执行元件是伺服系统中必不可少的一部分，驱动电路是随执行元件的不同而不同的。
