伺服系统的发展方向
　　
　　随着生产力不断发展，要求伺服系统向高精度、高速度、大功率方向发展。
　　
　　（1）充分利用迅速发展的电子和计算机技术，采用数字式伺服系统，利用微机实现调节控制，增强软件控制功能，排除模拟电路的非线性误差和调整误差以及温度漂移等因素的影响，这可大大提高伺服系统的性能，并为实现控制、自适应控制创造条件。
　　
　　（2）开发高精度、快速检测元件。
　　
　　（3）开发高性能的伺服电机（执行元件）。目前交流伺服电机的变速比已达1∶10000，使用日益增多。无刷电机因无电刷和换向片零部件，加速性能要比直流伺服电机高两倍，维护也较方便，常用于高速数控机床。

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（2）换向器 换向器的作用是与电刷配合，将直流电动机输入的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流，或是将直流发电机电枢绕组中的交变电动势转换成输出的直流电压。
换向器是一个由许多燕尾状的梯形铜片间隔云母片绝缘排列而成的圆柱体，每片换向片的一端有高出的部分，上面铣有线槽，供电枢绕组引出端焊接用。所有换向片均放置在与它配合的具有燕尾状槽的金属套简内，然后用v形钢环和螺纹压圈将换向片和套筒紧固成一整体，换向片组与套筒、v形钢环之间均要用云母片绝缘。
（3）转轴 在转轴上安装电枢和换向器。
3．气隙
静止的磁极和旋转的电枢之间的间隙称为气隙。在小容量电机中，气隙为0.5～3mm。气隙数值虽小，但磁阻很大，为电机磁路的主要组成部分。气隙大小对电机运行性能有很大影响。
一些小卫浴行业加工作坊也添置了一些设备，不难发现7-8元/套的中低档次的卫浴很受消费者的欢迎。而近2年来，开始生产卫浴产品。导致卫浴市场的价格混乱，品质不保。来自上游企业的压力、卫浴经销商之间的竞争，及消费者的百般挑剔，卫浴行业经销商们可谓身陷围城，许多在寻找途径，以谋生存、发展。除了自身主观努力以外，生产厂家的产品品质如何保证，发展模式受限制，服务质量不稳定，市场滥打价格战等，这些问题又成为经销商们当前着重考虑的问题。
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三，按品牌和价格来考虑。在选好类型后，要选择具体的品牌，价格也是很重要的考虑因素。此时，我们推荐选择那些产品品质有保证，口碑良好的厂家。山友重工破碎机一直是国内破碎机行业的品牌。在业内享有很高的声望，在客户群中拥有良好的口碑，更有国内进的工艺技术，同时拥有完善的售后服务，特色先期体验服务更是可谓贴心。价格也是重要的考虑因素，应该考虑产品的性价比，质量价格比，尽可能货比三家，比质量，比价格，追求完选择方案。新闻:桃山区机器人用步进马达OT-57HS41-001产品
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20世纪70-80年代，上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：
　　①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
　　②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
　　③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
　　促使减速器水平提高的主要因素有：
　　①理论知识的日趋完善，更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等)。
　　②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。
　　③结构设计更合理。
　　④加工精度提高到ISO5-6级。
　　⑤轴承质量和寿命提高。
　　⑥润滑油质量提高。