交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
使用电机时要注意的问题？
答：上电运行前要作如下检查：
1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2） 控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
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斜齿轮减速机的优点：
在有限的结构空间内使用
结构紧凑
可与其他类型减速机组合使用
使用螺旋伞齿轮时，转速高
可替代准双曲面齿轮减速机，降低成本
斜齿轮减速机的缺点：
结构复杂
效率低于行星减速机
运行平稳性较差
单级传动比范围内，扭矩较低
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《规划》提出215年钢铁工业单位工业增加值能耗和二氧化碳排放下降18%，该目标高于提出的16%的目标，但低于工业行业2%的目标。其实，我国钢铁工业节能已处于较为的水平，节能潜力相对其他工业行业较小，实现下降18%的目标，任务仍十分艰巨，必须着力提高附加值和推进节能减排。相反，《规划》提出吨钢排放量降低39%，折合成排放总量相当于比21年下降了27%，远高于提出的8%的目标，则是因为我国钢铁工业烧结脱硫刚起步，脱硫率低，脱硫潜力大。
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伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速，伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制，使被控系统工作在设定状态。
可以这样假设，把伺服驱动器假设为变频器，把伺服电机设为普通的异步电机即可，换言之，伺服驱动器可以根据我们的需要设定功能参数并发送给伺服电机，伺服电机就会按照伺服驱动器功能参数的设定值来进行工作，只不过伺服驱动器与伺服电机这个组合的控制精度要远大于变频器与普通电机的组合。
交流伺服的发展借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行的位置控制。
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