2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
3、 增加使用效率：理论上，提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
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级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。为得到较大减速比，需多级传动，减速比从3到512。
平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。
满载效率：指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。目前，系列的减速机能在-50~+100度环境下工作。行星减速机主要包括精密行星减速机 和P行星齿轮减速器。
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严禁从液化石油气槽车直接向气瓶灌装。充装后逐只检查，发现有泄漏或其他异常现象应妥善处理。认真填写充装记录。操作人员应相对稳定，并定期进行安全教育和考核。充装后的检查瓶壁温度有无异常。瓶体有无出现鼓包、变形、泄漏或充装前检验的缺陷。瓶阀和瓶口连接处的气密性是否良好，瓶帽和防爆圈是否齐全完好。颜色标记和检验色标是否齐全并符合技术要求。取样分析瓶内气体纯度及杂质含量是否在规定的范围内。
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FAG轴承应用环境不同，润滑方式也不同，如何判断什么情况下FAG轴承该用什么润滑方式才是的？判断的标准首先要看FAG轴承是应用在什么场合先的，然后再根据具体情况而定，不能所有都通用一种方式，以下是FAG轴承因应用环境不同，而有不同的润滑方式。低温高速轴承润滑脂目前，使用FAG轴承的设备日趋精细化，促使轴承所用的润滑脂必须具有以下性能：具有和轴承同样的运转寿命，尽量延长维护周期，缩短停机时间，提高劳动生产率。
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