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有刷电机优缺点
优点：
a) 变速平稳，几乎感觉不到振动；
b) 温升低，可靠性好；
c) 价格低，所以被较多厂家选用。
缺点：
a) 碳刷易磨损，更换较为麻烦，寿命短；
b) 运行电流大，电机磁钢易退磁，降低了电机与电池的作用寿命。
无刷电机的优缺点
优点：
a) 电子换向来代替传统的机械换向，性能可靠、永无磨损、故障率低，寿命比有刷电机提高了约6倍，代表了电动车的发展方向；
b) 属静态电机，空载电流小；
c) 效率高；
d) 体积小。
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与角接触球轴承相比、承载能力大，极限转速低。圆锥滚子轴承能够承受一个方向的轴向载荷，能够限制轴或外壳一个方向的轴向位移。为使KOYO轴承充分发挥并长期保持其应有的性能，必须切实做好定期维护保养(定期检查)。通过适当的定期检查，做到早期发现故障，防止事故于未然，对提高生产率和经济性十分重要。清洗将轴承拆下检查时，先用摄影等方法做好外观记录。另外，要确认剩余润滑剂的量并对润滑剂采样，然后再清洗轴承。轴承的清洗分粗洗和精洗进行，并可在使用的容器底部放上金属网架。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
使用电机时要注意的问题？
答：上电运行前要作如下检查：
1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2） 控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
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三滤的更换周期（柴滤、机滤、空滤、水滤）滤器是起到对柴油、机油或水过滤作用的，以防杂质进入机体内，而在柴油中油污、杂质也是不可避免的存在，所以在机组运行过程中，过滤器就起到了重要作用，但同时这些油污或杂质也就被沉积在滤网壁上而使滤器过滤能力下降，沉积过多，油路将无法畅通，这样油机带载运行时将会因油无法供给而休克（如同人缺氧），所以正常发电机组在使用过程中，我们建议：第常用机组每5小时更换三滤；第备用机组每二年更换三滤。
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