直接连接伺服电机和旋转变压器到 12 mm EtherCAT 端子模块
Beckhoff 伺服端子模块：在一个紧凑型
EtherCAT 端子模块内集成完整的伺服驱动方案
[2010 年 11 月 23 日，德国] Beckhoff EtherCAT 端子模块系统中的新
型 EL7201 伺服端子模块在标准 I/O 端子模块外壳中集成了一个完整的、
针对最大可达 200 W  电机的伺服驱动方案。将驱动方案集成到
EtherCAT I/O  系统中能够显著简化布线和调试工作，节省空间，降低系
统成本。
这款节省成本和空间的伺服端子模块扩展了 Beckhoff I/O 系统中紧凑型
驱动技术解决方案的范围：作为对针对步进电机和交流及直流电机的主流
端子模块的补充，Beckhoff 现在将一款针对高动态定位任务的 I/O 解决
方案推向市场。带旋转变压器接口的伺服端子模块 EL7201 结构极为紧
凑，同时具有高伺服性能。高速控制技术与磁场定向电流控制和 PI 速度
控制集成在一起，支持高动态定位任务。除了直接连接电机和旋转变压器
之外，还可连接电机制动闸。
额定电流高达 4 A 的永磁同步电机也可作为负载连接。对诸如过压和欠
压、过流、端子模块温度或电机负载等大量参数的监控极大地提高了操作
可靠性。先进的功率半导体元件确保功率损失降到最低，并能够在制动时
馈入到直流母线中。
伺服端子模块可完全集成入 Beckhoff TwinCAT 自动化软件中，简化了参
数设置工作。如果使用了第三方主站，则可使用 CAN over EtherCAT
（CoE）协议进行参数设置