直接连接伺服电机和旋转变压器到 12 mm EtherCAT 端子模块

Beckhoff 伺服端子模块：在一个紧凑型 EtherCAT 端子模块内集成完整的伺服驱动方案

[2010年11月23日，德国] Beckhoff EtherCAT 端子模块系统中的新型 EL7201 伺服端子模块在标准 I/O 端子模块外壳中集成了一个完整的、针对最大可达 200 W 电机的伺服驱动方案。将驱动方案集成到 EtherCAT I/O 系统中能够显著简化布线和调试工作，节省空间，降低系统成本。

这款节省成本和空间的伺服端子模块扩展了 Beckhoff I/O 系统中紧凑型驱动技术解决方案的范围：作为对针对步进电机和交流及直流电机的主流端子模块的补充，Beckhoff 现在将一款针对高动态定位任务的 I/O 解决方案推向市场。带旋转变压器接口的伺服端子模块 EL7201 结构极为紧凑，同时具有高伺服性能。高速控制技术与磁场定向电流控制和 PI 速度控制集成在一起，支持高动态定位任务。除了直接连接电机和旋转变压器之外，还可连接电机制动闸。

额定电流高达 4 A 的永磁同步电机也可作为负载连接。对诸如过压和欠压、过流、端子模块温度或电机负载等大量参数的监控极大地提高了操作可靠性。先进的功率半导体元件确保功率损失降到最低，并能够在制动时馈入到直流母线中。

伺服端子模块可完全集成入 Beckhoff TwinCAT 自动化软件中，简化了参数设置工作。如果使用了第三方主站，则可使用 CAN over EtherCAT（CoE）协议进行参数设置。

可满足不同需求的伺服解决方案
Beckhoff 的伺服端子模块涵盖了各种定位任务：从包装和装配机械到小型机器人。随着 EL7201 伺服端子模块的推出，Beckhoff 伺服驱动产品系列的等级划分更加精细了：从小型伺服驱动器、功率为 200 W EtherCAT 伺服端子模块直到功率高达 118 kW 的 AX5000 系列伺服驱动器，Beckhoff 可提供各种运动控制解决方案。