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    高低温步进电机厂家解答-步进电机和驱动器特点
    发布者:glc936815907  发布时间:2021-12-15 15:13:39  访问次数:

    高低温步进电机厂家解答-步进电机和驱动器特点

    一、关于步进电机
    步进电机作为一种控制精密位移及大范调速专用的电机,它的旋转是以自身固有的步距角(转子与定子的机械结构所定)一步步运行的,其特点是每旋转一步,步距角始终不变,能够保精密准确的位置。所以无论旋转多少次,始终没有积素误差。由于控制方法简单,成本低廉,广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行需要有脉沖分配的功率型电子装置进行驱动,这就是步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉沖信号,按照步进电机的结构特点,顺序分配脉冲,实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时,能够产生两种状态:制动加载能够产生z大或部分保持转矩(通常称为刹车保持,无需电磁制动或机械制动)及转子处于自由状态(能够被外部推力带动轻松旋转)。步进电机驱动器,必须与步进电机的型号相匹配。否则,将会损坏步进电机及驱动器。
    二、步距角与细分
    步进电机步距角是表示控制系统每发一个步进脉冲信号,所转动的角度,每个电机的这个步距角是出厂时就确认了的,可以称为“电机固有步距角”,有0.9/1.2/1.8等。
    而驱动器细分数是指电机运行时的真正步距角,是固有步距角(整步)的几分指一。例如,驱动器在10细分工作状态时,实际步距角只有“电机固有步距角”的十分之一。细分功能完全是由步进驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。

    控制器脉冲不变情况下,细分越大,速度越低。比如控制器发出脉冲每秒200脉冲,不设置细分时,每秒转一圈;设置细分为4时,需要800脉冲才能转一圈,所以每秒发200脉冲只能转1/4圈了,速度为原来1/4了! 


    三、驱动器
    前面我们知道,步进电机由于自身特有结构决定,电机固有步距角有如0.9/1.8°等,表示半步工作每走一步转过的角度为0.9,整步时为1.8。但在很多精密控制和场合,整步的角度太大,影响控制精度,同时振动太大,所以要求分很多步走完个电机固有步距角,这就是所谓的细分驱动,能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。
    步进电机采用细分驱动器,能够消除步进电机的低频共振现象,减少振动,降低工作噪音,提高步进电机的输出转矩。同时提供给步进电机的电流“持续,强劲”,极大的减少步进电机旋转时的反向电动势,改善步进电机工作的旋转位移分辨率。
    四、电机脉冲
    脉冲是指电机线圈电平从高到低,或者从低到高的一个周期,转换几个周期就是几个脉冲,频率就是一秒内转换的次数,而不是指一秒钟内的通电次数。假如plc发送的脉中信号频率为50HZ,是指步进电机执行脉冲数的速度是一秒钟内50个周期。

    脉冲信号就是步进电机的电源,特点就是不连续,步进电机每接受到一个脉冲信号,就旋转一定的角度,控制器发出一定数量的脉冲信号,电机就旋转一定的角度,脉冲频率高,电机旋转就快。一个是总的数量,一个是每秒的数量,这就是区别。


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