不同型号模块的传感器组合

型号 传感器 尺寸（长×宽×厚） 部件编号
M&M白色 无（仅SENtral） 8.64×8.64×0.81mm 13734
M&M红色 MPU6500（加速度/陀螺）+AK8963(磁传感器) 11×11×1.43mm 13763
M&M绿色 LSM330(加速度/陀螺)+AK8963 11×11×1.43mm 13736
M&M黄色 LSM9DS0（加速度/陀螺/磁传感器） 11×11×1.43mm 13738
M&M蓝色 LSM330+RM3100(磁传感器) 22×11×6.75mm 13759
M&M橙色 BMI055(加速度/陀螺)+AK8963 11×11×1.43mm 13771
M&M紫色 BMI160(加速度/陀螺)+BMM150(磁传感器)+BMP280(气压) 11×11×1.43mm 13807
M&M粉红 LSM6DS3(加速度/陀螺)+AK9911(磁传感器)+LPS25H(气压) 11×11×1.43mm 13813

PNI M＆M模块是一款小型板，集成了PNI的超低功耗SENtral运动协处理器和嵌入式传感器融合算法和传感器。 它包括磁力计，陀螺仪和加速度计。 它能够为航向，俯仰和滚转，旋转矩阵四元数和传感器数据提供输出。

PNI M＆M模块允许开发人员专注于创建***终端应用程序，而不是传感器融合算法