HAR15-1440 海康威视通用型六轴工业机器人 额定负载 15 kg。可在末端法兰装配不同的工具，通过示教和编程，实现全自动化工作，为多种行业提供自动化解决方案。适用于装配、搬运、涂胶、检测等应用场景 高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能 内置气路和电路，降低因干涉导致的动作限制 支持落地安装、倾斜安装和倒置安装 整机防护等级 IP54，手腕防护等级 IP65，可应对粉尘和高湿度场景 双电池位设计，有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失 HAR15-1440

HAR15-1440
海康威视自主研发的通用型六轴工业机器人

HAR15-1440 是海康机器人自主研发的通用型六轴工业机器人，额定负载 15 kg。可在末端法兰装配不同的工具，通过示教和编程，实现全自动化工作，为多种行业提供自动化解决方案。适用于装配、搬运、涂胶、检测等应用场景。

HAR15-1440 海康威视自主研发的通用型六轴工业机器人 产品特性
高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能
内置气路和电路，降低因干涉导致的动作限制
支持落地安装、倾斜安装和倒置安装
整机防护等级 IP54，手腕防护等级 IP65，可应对粉尘和高湿度场景
双电池位设计，有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失

应用行业
汽车零部件、金属加工、3C 电子、光伏等。

订货型号
HAR15-1440

HAR15-1440 海康威视自主研发的通用型六轴工业机器人 技术参数
型号 HAR15-1440
基本参数
自由度 6
zui大工作半径 1440 mm
额定负载 15 kg
重复定位精度 ±0.03 mm
防护等级 本体 IP54，手腕 IP65
安装方式 落地安装、倾斜安装、倒置安装
质量 160 kg
工作温度 0℃~45℃
储存温度 -25℃~55℃
湿度 ≤95%（无凝露）
适配控制柜型号 HRC-C，HRC-S
本体到控制柜电缆长度 5 m（标配），其他长度（选配）
运动范围及
zui大速度
J1 -170°~+170°，250°/s
J2 -155°~+100°，250°/s
J3 -83°~+217°，270°/s
J4 -200°~+200°，300°/s
J5 -127°~+127°，420°/s
J6 -360°~+360°，480°/s
内部集成
气源 2 路，外径 8 mm
信号源 19 路，单路电压zui大支持 48V，通流能力 2A

HAR15-1440 海康威视自主研发的通用型六轴工业机器人 工作空间：

HAR15-1440 海康威视自主研发的通用型六轴工业机器人 基座尺寸图：

HAR15-1440 海康威视自主研发的通用型六轴工业机器人 法兰尺寸图：

HAR15-1440 海康威视自主研发的通用型六轴工业机器人 负载曲线图：

HAR15-1440 海康威视通用型六轴工业机器人 额定负载 15 kg。可在末端法兰装配不同的工具，通过示教和编程，实现全自动化工作，为多种行业提供自动化解决方案。适用于装配、搬运、涂胶、检测等应用场景 高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能 内置气路和电路，降低因干涉导致的动作限制 支持落地安装、倾斜安装和倒置安装 整机防护等级 IP54，手腕防护等级 IP65，可应对粉尘和高湿度场景 双电池位设计，有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失 HAR15-1440