6ES7322-1BL00-0AA0  系统电路整体由三部分组成 。其中第一部分为焊点检测表面温度电路，是下图的左侧部分，主要由温敏电阻及三极管组成，作用是采集焊点的温度值，并且将温度值转换成电流信号，然后将电流信号转换成电压信号。第二部分电路为反向电路及放大器，是下图的中间部分，主要由电感及放大器组成，实现反相器功能及信号放大功能。第三部分电路为隔离输出电路，是下图的右侧部分，主要由电容及开关组成，对外界温度干扰起到补偿和隔离输出作用。反馈系统电路实现焊点的温度信号转化成电压信号，进而对激光器发生模块的输入电压进行调节，达到调节激光器输出能量的目的。

3、系统软件结构设计

该系统基于PID算法实现温度闭环控制，具体流程如图3所示。1)根据加工材料的熔点设定加工过程的温度曲线;2)通过PID算法调节激光输出功率;3)通过红外温度探测模块将焊点的温度转换为电压信号;4)通过激光控制模块将温度信号转化为电压信号并反馈至半导体激光控制模块，实现PID算法调节激光输出功率。当红外温度探测模块探测到朔料表面的温度值低于设定的温度值，则自动增加激光输出功率;当探测到的温度值高于设定的温度值，则降低光器的输出功率，实现焊点表面温度与激光器输出功率之间的闭环控制。同时，由于红外温度测试仪是以高频率脉冲扫描的方式对材料表面进行温度探测，软件算法反应效率高，可以根据材料表面的温度对激光输出功率进行实时调节。该系统还包括通过在软件界面上设置温度曲线，如缓升/缓降的温度曲线。达到激光输出功率大小的曲线。

CRT工业运动控制系统，其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理。DMC600M系列3~6轴运动控制系统（DMC630M、DMC640M、DMC650M、DMC660M），运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，稳定性高， 加工精度高，运行平稳，实现多种插补（直线、圆弧、抛物线及螺旋线插补等），并其他轴联动。

6ES7322-1BL00-0AA0S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块 

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MC07B0015-5A3-4-00 
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MCH41A0220-5A3-4-00
MC07B0055-5A3-4-00 
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MC07B0450-5A3-4-00 
MC07B0550-5A3-4-00 
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DRS71S4BE05/FG
DRS90L4BE5
DRS160S4/BE20//HF/TH/V/C/DUB/STH
DRS160S4/BE11/HF/TH/C/MIC/OS1
DRE100M4
DRE90L4BE2HR/AMB2/TF/ES7S/V/C
DRS90L4BE5HF/FI10L
DRS90L4BE5/HF
DRS100M4
DRS80S4BE1HF/FG
DRS112M4
DRS160M4
DRS132S4
DRE132MC4BE11HF/FI/TF
DRE132MC4/TF/XVO.
DRE132S4BE5/FF/TF
DRE180M4
DRE90M4BE2HR带pinion
DRS80M4BE2HR/Z带小齿轮
DRS80M6BE2带小齿轮
DRS71M4
DRS100M4BE5HR/Z
DRN132S4
DRE100M4/MM30/LN
DRE100L4/FI/MM30/MO
DRS80S4BE2
DRE80M4
DRS160M4BE20HF
DRE160MC4  11KW
DRS112M4/SRD1
DV132M4SRD1
DRS80S4BE1/FL/MM07/ASA3
DR63S4BRHRTH
DRS90M4/V
DRS132M4
DRS132M4
DRS180M4
DT90S6BMG-DRS80M6/BE2
DFV132S6/BMG  DRS112M6/BE5
DRS132M8/4BE11
DV100M8/4/BMG/HR/TF
DRS90L8/2 
DV200L6-SRDII/OC410/OS1
DRS112M2 /FF  IEC
DRE100LC4/FF  IEC
DRS90M4/FF/BE2   IEC
DRS160S4BE20TF    IEC
EDRE100LC4/3GD/KCC/TF/AL
CFM71L/BR/TF/RH1L/KK
DRL180L4BE30HFTF/EG7S
DRL100L4BE5/FG/TF/ES7S
CMP63L/KY/RH1M/SM1
CMP63S/BP/KY/RH1M/SB1
CFM90M/TF/RH1M/SM50
CFM71L/BP/TF/RH1L/SB50
CMP50M/KY/RH1M/SM1
CFM71M/BR/TF/AK1H/SB50

BMG05-BMG1
BMG2-BMG4
BMG15
BM30-BM62
BMG05
BMG1
BMG2
BMG4
BMG8
BM15
BM30-62
BG1.5
BGE1.5
BMK1.5
BME1.5
BMG055NM230V
BMG055NM400V
BMG055NMHF230V
BMG055NMHF400V
BMG110NM230V
BMG1 10NM400V
BMG1 10NMHF230
BMG1 10NMHF400V
BMG2 20NM230V
BMG2 20NM400V 

BW090-P52B BW MM 
BW012-025 
BW012-050 
BW012-100 
BW018-015 
BW018-035
BW018-075 
BW039-026 
BW039-050 
BW047-005 
BW100-003 
BW100-005 
BW100-006
BW200-003 
BW200-005 
BW027-003 
BW027-005 
BW072-003 
BW072-005 
BW106 BW147
BW168 
BW206 
BW268 
BW347 
BW915 
BW-003 
BW-005 
DFI21B 
DRS11B 
DEH11B 
DER11B 
DKG60B/5M
BME1.5
MC07B0015-3-4-00
BMG1 BMG2/4 BEBMG8
MFP21D/Z21D
BMH1.5
BMK1.5
FS-V21R+FU-35FA
MM30C-503-00，
MM15D-503-00，
减速机SA47/T DRE80M4 
减速机 SA57/T DRE90S4 
MFD32A/MM03D-503-00/Z38F0/AF1，
MFD32A/MM05D-503-00/Z38F0/AF1，
MFD32A/MM22D-503-00/Z38F0/AF1 
DHE41B/UOH11B MC07B0015-3-4-00,
MC07B0030-3-4-00,
MC07B0040-3-4-00,
MC07B0075-3-4-00,
MC07B0370-503-4-00,
MC07B0150-503-4-00,
MDX61B0015-3-4-00,
MDX61B0055-3-4-00,
MDX61B0030-3-4-00,
MDX61B0040-3-4-00,
MDX61B0075-3-4-0T,
MDX61B0005-3-4-00,
MDX61B0150-503-4-00,
MDX61B0220-503-4-00,
MDX61B0110-503-4-0T,
MC07B0030-3-4-00,
MC07B0022-3-4-00
KA47/T 
DRE100M4BE2HF/IS/TF/ES7C/V 
 

器型号:
BMG02
BR03
BMG05
BMG1
BMG2
BMG4
BMG8
BM15
BM30
BM31
BM32
BM62
BMG61
BMG122
BE05
BE1
BE2
BE5
BE11
BE20
BE30
BE32
BE122

6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
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6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件 
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM

序号
名称
描述
订货号
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 输入/ 10 输出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 继电器14 输入/ 10 继电器输出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 输入/ 16 输出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 继电器24 输入/ 16 继电器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 输入/ 4 输出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 继电器6 输入/ 4 输
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 输入/ 6 输出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 输入/ 6 继电器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 输入/10 输出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 输入/ 10 继电器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 输入/ 10 输出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 继电器14 输入/ 10 继电器输出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 输入/ 16 输出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 继电器24 输入/ 16 继电器
6ES72162BD230XB0
 
S7-200扩展模块：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 数字量输入模块，8 输入24V DC 
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 数字量输入模块，16 输入24 VDC 
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 数字量输出模块，8 输出24 VDC 
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 数字量输出模块，8 输出继电器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入/4 输出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入/8 输出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入/16 输出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出 
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模拟量输入模块，4 输入 
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路输入热电阻 
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路输入热电偶 
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模拟量输出模块，2 输出 
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模拟量输入/ 输出模块4 输入/1 输出 
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 调制解调器模块 
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模块 
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模块 
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太网模块 
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太网模块 
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模块 
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒 
6ES7291-8GF23-0XA0 存储卡，64 Kbytes 
6ES7291-8GH23-0XA0 存储卡，256 Kbytes 
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 时钟/ 日期电池盒 
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 时钟卡（包括电池卡功能） 
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 电池盒 
6ES7290-6AA20-0XA0 扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22x/EM 
6ES7901-3CB30-0XA0 编程通讯电缆，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，

6ES7322-1BL00-0AA0