NAKANISHI自动换刀电主轴在机器人领域的应用

（1）去除大型压铸件毛刺

      汽车大型压铸铝有浇筑口、飞边等毛刺，用人工去毛刺方法效率低下，人工成本高，可用工业机器人加装NAKANISHI自动换刀主轴来加工，转速高达6万转，跳动精度1μm，输出功率350W，可以更换多种刀具，采用先铣后磨的方式，还可以搭配浮动打磨头，组成一套浮动打磨主轴，对压铸铝件进行走轮廓加工，避免过切或切不到的现象。

（2）汽车缸盖自动化去毛刺

汽车缸盖结构复杂，有很多的内交叉孔，不仅要去除外表面毛刺，还要去除内孔毛刺，因此需要更换多种刀具，NAKANISHI自动换刀主轴NR4040-AQC，可轻松应用各种复杂毛刺，需要几把刀，就搭配几个刀座，无需停机就能快速换刀。不仅可以节省换刀时间，提高去汽车缸盖去毛刺效率。

（3）钢铸件自动化去毛刺

    钢件去毛刺，也可以用NAKANISHI自动换刀主轴，钢件材质较硬，推荐用大扭矩NR4040-AQC自动换刀主轴，输出功率1200W，扭矩1.m，出力大，对于3mm以上的毛刺都可以轻松去除。

（4）汽车轮毂自动化去毛刺

  汽车轮毂自动化去毛刺，用的也是NANANISHI自动换刀主轴，型号NR3060-AQC，体积小，重量轻，只需一个小型的工业机器人就能加工，比人工手动打磨汽车轮毂效率提高了好几倍，是目前很多汽车零部件加工厂商的理想选择。