伺服电机原则


交流伺服电机的定子结构与电容分相单相异步电机基本相似。定子配有两个位置相差90度的绕组。一个是激励绕组Rf，它总是连接到交流电压Uf。另一个是控制绕组L，与控制信号电压Uc相连。所以交流伺服电机也叫双伺服电机。


交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电机具有更宽的调速范围、线性的机械特性、无“自转”现象和快速响应性能，与普通电机相比应具有转子电阻大、转动惯量小两个特点。目前广泛使用的转子结构有两种:一种是采用高电阻率导电材料制成的高电阻率导 的鼠笼式转子，为了减小转子的转动惯量，将转子做成细长形；另一种是铝合金制成的空心杯状转子，杯壁只有0.2-0.3毫米，空心杯状转子因其转动惯量小、响应快、运行稳定而得到广泛应用。


交流伺服电机没有控制电压时，定子中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止。当存在控制电压时，定子中产生旋转磁场，转子沿着旋转磁场的方向旋转。在负载不变的情况下，电机的转速随着控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电机就会反转。


虽然交流伺服电机的工作原理与电容运转单相异步电机相似，但前者的转子电阻远大于后者，因此与电容运转异步电机相比，伺服电机有两个显著特点:


1.起动转矩大:由于转子阻力大，转矩特性(机械特性)更接近线性，具有较大的起动转矩。因此，定子一有控制电压，转子就立即旋转，其特点是启动快，灵敏度高。


2.工作范围广:运行稳定，噪音低。[/p] [p = 30，2，左] 3。无自旋转:一旦失去控制电压，运行中的伺服电机将停止运行。


精密传动微型电机


“精密传动微专用电机”能快速、正确地执行系统中频繁变化的指令，并驱动伺服机构完成指令所期望的工作，大部分能满足以下要求:


1.可频繁启停、制动、倒车、低速运行，机械强度高、耐热性好、绝缘水平高。


2.快速反应能力好，扭矩大，转动惯量小，时间常数小。


3.有驱动器和控制器(如伺服电机和步进电机)，控制性能好。


4.可靠性和精度高。