美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould电子公司一个分部(Motion Control
Division)，生产M600系列的交流伺服电动机和A600系列的伺服驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出A700全数字化的交流伺服系统。
美国A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。
l.D. (Industrial Drives)是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen)的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-510
三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗祗(Goldline)永磁交流伺服电动机，包括B(小惯量)、M(中惯量)和EB(防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用铵铁硼永磁材料．力矩范围为0.84~111.2N.m，功率范围为0.54~15.7kW。配套的驱动器有BDS4（模拟型)、BDS5(数字型、含位置控制)和Smart
Drive(数字型)三个系列， 连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术最新水平。
兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部，现合并到AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。
法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列(短型〉交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。
原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ABy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7~ 35N.m,2ABy系列采用稀土永磁。6个机座号17个规格，力炬范围为0.1~170N.m，配套的是3Ab型控制器。
近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03~5kW，共18种规格;中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75 ~4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5~5kW，有7种规格。
韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W~5kW.
现在常采用（Powerrate)这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比.
按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D的Goldline系列为 ，德国Siemens的IFT5系列次之。伺服电机.原理
一、交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L。联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无"自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转了的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很两，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速,而且运转平稳。因此被广泛采用。
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交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负裁恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流同服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点:
1、起动转矩大
由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性(机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范国较广3、无白转现象
正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1 - S1、T2 - S2线)以及合成转矩特性（T- S曲线》
交流同服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz。电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz。电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重星重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
选型方法
与步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有若本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随若全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作—比较。
—、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为1.8"、0.9°，五相混合式步进电机步距角一股
为0.72
°、0.36°。也有一些高·性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司〔SANYO
DENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36%r0.18%80.09、0.072"、0.036”，兼容了两相和五相混合式
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步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准20O0线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其泳冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当-为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655,
