PLF080-L2-30-S2-P2 绞线机专用行星减速机

行星减速机的结构原理
一、组成零件 
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。 
二、传动原理 
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分： 
1、太阳齿轮     2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环     4、阶段齿轮 
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
三、减速特性 
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。 
3、高效率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度定位作用。
四、安装方法 
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。 
1、安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。 
2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。 
3、将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 














行星齿轮减速机的运用
行星齿轮减速机运用方法具体表现在用处方法上面，用处： 所以通常也叫行星减速机，螺旋升降机采用行星针齿啮合、行星式传动原因。行星减速机能够普遍的使用于石油发电等行业，做为驱动或减速配备。其共同的颠簸构造在许多状况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因而，行星行星齿轮减速机在各个行业和范畴被普遍的运用，遭到广阔用户的普遍欢送。 
纽格尔行星齿轮减速机运用条件：同时允许正、反两个方向运转。行星齿轮减速机允许运用在延续任务制的场所。输出功率大于时推荐采用极电机配套运用。输出轴的转速额外转数分。卧式装置行星齿轮减速机的任务地位均为程度地位。配备时的程度倾斜角正常情况小于时应采用其它措施保证光滑充分和避免漏油。 有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。行星齿轮减速机的输入轴不能受较大的轴向力和径向力。 
 行星齿轮减速机厂新收回的减速机 已加光滑油脂。配备： 因该减速机的输入轴构造不能接受轴向的捶击力：行星减速机的输入轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联合件时不允许采用间接捶击办法。可用轴端螺孔旋入螺钉压入联合件。输入轴及输出轴的轴径选用配合。 减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。 应校准减速机的配备中心线标高， 根底上装置减速机时。程度度及其相连局部的相关尺寸。校准首先表态轴、首先表态轴的同心度不应超越联轴器所允许的范围。 可用钢制垫块或铸铁垫块停止，减速机校准时。垫块在高度方面不超越三块，也可用契铁停止，但减速机校准后应换入平垫块。 
 
    油面高度坚持在视油窗的中部即可，卧式行星减速机在正常状况下采用油池光滑。任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。 为了进步减速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，行星齿轮减速机在常温下正常情况选用 极压齿轮油，上下温状况下任务时也应重新思索光滑油。 以防止减速机的部件损坏配备行星行星齿轮减速机要严防油泵断油。 即可放出污油。油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞。 并将外部污油冲洁净）当前再延续任务一次加油运应改换新油。每半年改换时任务制）假如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明减速机的常常清洗和换油关于延伸减速机的运用寿命有着重要作用。运用进程中应常常补充光滑油。每六个月改换一次。油脂采用二硫化铝 锂基光滑油脂。以上减速机出厂时外部无光滑油。





伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率一样吗，输出转矩怎么算呀， 
减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！ 
我是做伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!
设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法 
一、转速和编码器分辨率的确认。  
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。   
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。   
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。   
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。 功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v
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