台阶螺丝多半是为制造或维修马具装备而发明的，空心铆钉究竟什么时间发明的人们并不十分清楚，但是马具是在公元9世纪或10世纪间就发明出来了。铆接的马具与挂了钉的马蹄一样把奴隶从沉重的劳设中解放出来，铆钉还引发了很多重要发明如铜铁工人用的铁式钳子和牧羊毛剪子等。
